Práca zahŕňala vytvorenie dvojnohého robota. Jeho pár končatín sú spojené malým
Ako sa ľudia učia chodiť?Využívanie programu Posilňovanie! Bábätká sa túto zručnosť učia skúšaním nových pohybov. Nerozumejú celému procesu naraz, ale pamätajú si kroky, ktoré vedú k chôdzi. A potom stavte na tom, čo ste sa naučili, a doplňte ďalšie informácie, ktoré nakoniec vedú k správnej chôdzi. Deti sa tým zároveň nezastavia; stále sa učia a zlepšuje sa im chôdza. Postupom času sa deti naučia nové techniky, ako je beh a skákanie.
Pomôcť robotovi naučiť sa takto chodiťVedci teda začali jeho simuláciou vo virtuálnom svete. Tam je robot trénovaný pomocou informácií a AI si ich mohla zapamätať a použiť. Simulácia umožnila robotovi naučiť sa chodiť bez poškodenia zariadenia.
Len čo sa robot naučí chodiť v simulácii,vedci odovzdali jeho vedomosti Cassie, ktorá ich využívala na to, aby chodili ako deti. A ako batoľa „Cassie“ zdokonaľovala svoje schopnosti. Naučila sa, aby nespadla na miernom šmyku, alebo aby sa spamätala, keď bude tlačená z boku. Okrem toho dokázala naučiť, ako kompenzovať škody, keď sú poškodené obidva jej motory. Vedci plánujú pokračovať vo svojej práci s robotickým posilňovaním, aby zistili, kam až môžu zájsť.
Čítaj viac
Bola vytvorená prvá presná mapa sveta. Čo je zlé na všetkých ostatných?
Urán získal status najpodivnejšej planéty v slnečnej sústave. Prečo?
NASA povedala, ako budú dodávať vzorky Marsu na Zem