Inžinieri vyvíjajú robotické rameno, ktoré bude zbierať vzorky zozbierané roverom z Marsu.
Architektúra manipulátora napodobňuje človekarameno s ramenom, lakťom a zápästím. Robot má navyše zabudovaný vlastný „mozog“ a „oči“. ESA uvádza, že rameno môže vykonávať veľký rozsah pohybu so siedmimi stupňami voľnosti. Vysoká úroveň obratnosti umožní ruke vybrať trubice z roveru, zdvihnúť ich z marťanskej pôdy, vložiť ich do kontajnera a zavrieť veko pred štartom z Marsu.
Robotické rameno pre marťanskú misiu. Foto: Leonardo/Maxon/GMV/ OHB Italia/ SAB Aerospace s.r.o.
Robot bude vybavený dvoma kamerami a mnohými senzormi. S týmito zariadeniami bude môcť samostatne určiť najlepší postup a podľa toho koordinovať pohyby.
Robotické rameno je súčasťou misie Mars Sample Return. Pozostáva z troch častí a jej cieľom je do roku 2033 priniesť na Zem vzorky zozbierané na Červenej planéte.
Schéma misie Mars Sample Return. Obrázok: EKA
Potom, čo rover zhromaždí potrebné vzorky,vráti sa na štartovaciu rampu. Pomocou manipulátora bude zozbieraná zemina naložená do kontajnera a hermeticky zabalená. Robot zatvorí veko kontajnera a vzorky z Marsu sa dostanú na obežnú dráhu. Tam ich vyzdvihne sonda ESA Earth Return Orbiter (ERO), ktorá dopraví materiál späť na Zem.
Titulný obrázok: Leonardo/Maxon/GMV/ OHB Italia/ SAB Aerospace s.r.o
Čítaj viac:
Fyzici našli vo vesmíre univerzálne „hodiny“: sú presnejšie ako atómové
Archeológovia našli kresby strašidelných ľudí s obrovskými hlavami: kto to bol
Teleskop Jamesa Webba urobil prvú snímku Jupitera: ukazuje 9 pohyblivých cieľov naraz