Metóda simulácie cesty vyvinutá výskumníkmi z Marylandskej univerzity je založená na
„S CMetric náš simulátor dokáževytvárať virtuálnych motoristov s rôznymi štýlmi jazdy na predbežný výcvik bezpilotných vozidiel,“ hovorí Angelos Mavrogiannis, jeden z vývojárov modelu. — Simulácia heterogénneho jazdného správania je hlavným prvkom našej práce. Používame model učenia sa hlbokého posilnenia založený na DQN (Deep Q-Network).
Vývojári poznamenávajú, že v posledných rokochmnoho spoločností pracuje na vytvorení bezpečných a spoľahlivých bezpilotných vozidiel. Aby sa však takéto stroje široko používali, musia byť schopné pohybovať sa po rôznych cestách, nesmú kolidovať s inými vozidlami, chodcami, bicyklami, zvieratami alebo inými prekážkami.
„Napriek veľkému záujmu o autonómnedopravy, moderné metódy umelej inteligencie nezohľadňujú správanie sa ľudských vodičov či iných dronov na cestách, upozorňuje profesor Dinesh Manocha, spoluautor práce. „Cieľom našej práce je vytvárať spoľahlivé technológie, ktoré budú zisťovať a klasifikovať správanie ostatných účastníkov cestnej premávky (autá, autobusy, kamióny, bicykle, chodci) a získané dáta využívať pri jazde.“
Správanie za volantom podľa vývojárov,možno rozdeliť do dvoch hlavných kategórií: konzervatívna a agresívna jazda. Konzervatívni vodiči sú opatrnejší a pozornejší, agresívni sú zase náchylní na nebezpečné manévre a prudké pohyby.
Presná detekcia týchto vzorcov správania môžebyť veľmi užitočné pre autonómne vozidlá, najmä v kritických momentoch (napríklad pri zmene jazdného pruhu alebo vchádzaní na diaľnicu). Pochopenie akcií ostatných vodičov umožňuje AI prispôsobiť svoju trajektóriu a prijať bezpečnostné opatrenia.
„Autonómne navigačné systémy zvyčajnesú vyškolení pred testami v teréne,“ povedal Rohan Chandra, spoluautor vývoja. „V našom článku predstavujeme nový simulátor založený na správaní, ktorý dokáže simulovať veľké množstvo rôznych správaní pozorovaných v skutočných dopravných scenároch. To znamená, že základný navigačný systém môže byť vyškolený tak, aby zvládol zložité správanie vodičov v mestskom prostredí.
Čítaj viac
„Piaty prvok“ existuje: nový experiment potvrdí, že informácie sú materiálne
Herpetológovia zistili, prečo sa hady neudusia, keď sa udusia a prehltnú svoju korisť
Objavili sa prvé mužské antikoncepčné tabletky, ich účinnosť je 99%