Vedci vyvinuli robota, ktorý sa dokáže prispôsobiť pohybu v rôznych prostrediach.
Inžinieri vytvorili robota s nízkym objemom -asi 30 cm široký a 20 cm dlhý - so štyrmi zvlnenými teleskopickými končatinami. Každá končatina pozostáva zo šiestich vnorených koncentrických rúrok. Tieto segmenty nôh spojené s pružinami sa automaticky stiahnu, keď sa robot pohybuje cez úzky priestor, a potom sa natiahnu späť.
Roboty, ktoré menia dĺžku svojich končatín. Video: E. Lathrop a kol., Advanced Intelligent Systems
Autori poznamenávajú, že zariadenie nepoužívadotykové senzory a zložité výpočty. Zmena parametrov karosérie je regulovaná iba mechanikou. Tým sa zmenšuje veľkosť robota elimináciou dodatočného vybavenia a urýchľuje pohyb: mechanický robot nemusí počítať dráhu a trajektóriu končatín.
V sérii experimentov to inžinieri ukázalimeniace sa segmenty nôh umožňujú robotovi prejsť cez úzke tunely a plaziť sa pod nízkymi stropmi. Vďaka prispôsobivosti sa zmestí do priestoru, ktorý má len 72 % jeho plnej šírky a 68 % jeho plnej výšky.
Robotické zariadenie. Obrázok: E. Lathrop a kol., Advanced Intelligent Systems
Myšlienka použitá pri vývoji je vypožičanápri mravcoch. Tento hmyz prispôsobuje svoju polohu tak, aby sa plazil cez malé priestory. A neprekážajú im nerovnosti terénu ani drobné prekážky. Napríklad sa im trochu podlomia nohy, keď narazia na malú prekážku, zatiaľ čo hmyz pokračuje v rýchlom pohybe vpred.
Malé roboty bez sofistikovaného vybaveniadostatočne jednoduché na výrobu, hovoria vedci. V budúcnosti môžu byť použité na prieskum zložitých prostredí a vykonávanie záchranných operácií. Bohužiaľ, zatiaľ čo ich kľúčovou nevýhodou je krehkosť. Inžinieri budú naďalej pracovať na zvyšovaní pevnosti zariadení a rozširovaní možností aplikácie technológie.
Čítaj viac:
Pôda v Číne vŕtala do rekordnej hĺbky
Nejde o Zem: vedci vysvetlili, prečo je slnečná sústava najvzácnejšia
200-ročná biologická záhada konečne vyriešená