V dôsledku aktualizácie dostali rovery priestrannejší priestor na objednávku a výdrž batérie
Yandex.Rover používa rovnaké algoritmy ako samoriadiace vozidlá upravené pre novú platformu. Začiatkom februára dosiahol program autonómneho doručovania nový míľnik: 4 000 dodávok od apríla 2020. Počas tejto doby roboti doručili tisíce dokumentov, balíkov potravín, objednávky z reštaurácií a ďalšie.
Roboty sa pohybujú po chodníkoch rýchlosťou 5-8 km/h. Sú úplne autonómne: rozpoznávajú okolité objekty, predpovedajú správanie chodcov a áut a plánujú si trasu.
Rovery začali s pravidelnými dodávkami koncom rminulý rok. Na základe skúseností získaných počas prvých mesiacov aktívneho používania v službe, ktoré sa vyskytli aj počas zasneženej zimy, bol robot vylepšený. V prvom rade sa stal priestrannejším – teraz sa do termotašky zmestí aj tá najväčšia pizza, takže objednávka príde kupujúcemu ešte horúca. Zlepšila sa aj spotreba energie, takže aktualizované Rovery dokážu pracovať až 10 hodín na jedno nabitie, a to aj v chladných dňoch. Aj v aktualizovanej verzii sa veko nákladného priestoru otvára a zatvára automaticky.
Algoritmy sa neustále zdokonaľujú, ale oddeleneZa vyzdvihnutie stoja zmeny v plánovači otáčok a tiež nárast krútiaceho momentu. To umožnilo robotom efektívnejšie liezť po zasnežených alebo zľadovatených oblastiach chodníkov.
Navrhnuté aj pre najsnežnejšie dnišpeciálny systém prispôsobenia odpruženia, keď sú na dva zadné páry kolies umiestnené zvláštne pásy. Samotné koľajnice nie sú univerzálnym riešením z viacerých dôvodov, vrátane nižšej rýchlosti jazdy a rýchlejšieho opotrebovania. V robotoch sa preto objavili ako vylepšenie štandardného rázvoru, ktoré sa dá využiť presne v tých dňoch, keď je to potrebné.
Pri pravidelnom používaní v službe sa Rovers stretávajú s novými dopravnými situáciami a scenármi. Preto sa v budúcnosti môžu objaviť ďalšie zmeny v dizajne.
Teraz má dodávkový park „Yandex“ asi35 robotov, z ktorých väčšina dodáva do štyroch moskovských okresov a mesta Innopolis. Na testovanie a mapovanie nových miest dodania sa používa niekoľko ďalších robotov, uviedol Polishchuk.
Yandex plánuje čoskoro otestovať službu v Ann Arbor v štáte Michigan, čo bude prvé samostatné miesto doručovania spoločnosti v Spojených štátoch.
Okrem Ann Arborovej projektová manažérka DmitryPolishchuk uviedol, že Yandex posiela štvorkolky do Izraela a Južnej Kórey, aby otestovali autonómne dodávky. V budúcnosti sa budú roboty objavovať na platformách elektronického obchodu na plnenie a doručovanie objednávok alebo vo vlastných skladoch a dátových centrách na prepravu tovaru. Podľa Polishchuk Yandex v súčasnosti aktívne rokuje o partnerstvách so spoločnosťami v Rusku a v zahraničí.
Čítaj viac
Najbúrlivejšie miesto na Zemi: prečo je Drake Passage najnebezpečnejšou cestou do Antarktídy
Nová zlúčenina uránu prekonáva rekordné hodnoty anomálnej vodivosti
Mars Express pomohol zistiť, kde a ako zmizla voda z Červenej planéty