Hlavným cieľom projektu bolo umožniť používateľom vidieť, čo sa deje na diaľku
„Všetko, čo je zaznamenané kamerou nášho robotamožno preniesť priamo do smartfónu používateľa, ktorý je možné umiestniť aj do virtuálneho headsetu. To umožňuje používateľom prezerať si prostredie vo virtuálnej realite, ako keby sa ním skutočne pohybovali, vysvetlili pre TechXplore Mani Babu Gorantla a Grandhi Sathya Venkata Krishna, dvaja výskumníci, ktorí robota vytvorili. "Efekt prítomnosti vytvára palubná kamera robota, ktorá sa pohybuje v súlade s pohybmi hlavy užívateľa."
Vedci spočiatku kontrolovalipohyby robota a vysielanie videí zachytených jeho kamerou pomocou mikrokontroléra Arduino a minipočítača Raspberry Pi bez obrazovky. Chceli zabezpečiť, aby sa pohyby robota zhodovali s pohybmi hlavy používateľa. K tomu použili akcelerometre a gyroskopy (snímače, ktoré určujú polohu a orientáciu objektu) - kľúčové komponenty väčšiny existujúcich zariadení.
Virtuálny telepresenčný robot vytvorený výskumníkmi.
V zásade ide o údaje zhromaždené akcelerometrami agyroskopy v smartfóne používateľa slúžia na detekciu pohybov jeho hlavy. Tieto sa prenášajú do zariadenia Raspberry Pi a potom sa používajú na riadenie pohybov kamery robota, aby sa zabezpečilo, že sa zhodujú s polohou hlavy používateľa.
Prvý prototyp robota bol síce vyrobený spomocou Raspberry Pi a Arduina vedci následne nahradili tieto dva komplexnejším zariadením MyRIO. MyRIO je prenosné zariadenie, ktoré slúži ako dátový procesor aj ako radič. Kombinuje teda možnosti zariadení Raspberry Pi a Arduino.
Aj keď vedci neplánujú komercializáciurobota, ktorého vytvorili, môže ich práca slúžiť ako inšpirácia pre ďalšie výskumné skupiny. To nakoniec povedie k vývoju podobných virtuálnych telepresenčných robotov kdekoľvek na svete. V budúcnosti ich možno použiť na sledovanie odľahlých alebo nebezpečných miest na diaľku (napríklad na hľadanie osôb, ktoré prežili počas zemetrasenia alebo iných prírodných katastrof), na virtuálne prezeranie domáceho alebo kancelárskeho prostredia na dovolenke a oveľa viac .
Prečítajte si tiež
Bola vytvorená prvá presná mapa sveta. Čo je zlé na všetkých ostatných?
Pozrite sa na Hubblove fotografie planetárnych hmlovín.
Fyzici vytvorili analóg čiernej diery a potvrdili Hawkingovu teóriu. Kadiaľ vedie?
Akcelerometer - zariadenie, ktoré meria projekciuzdanlivé zrýchlenie (rozdiel medzi skutočným a gravitačným zrýchlením objektu). Akcelerometer je spravidla citlivá hmota fixovaná v pružnom pružení.
Gyroskop je zariadenie schopné reagovať na zmeny uhlov orientácie tela, na ktorom je inštalovaný, vzhľadom na inerciálny referenčný systém. Najjednoduchším príkladom gyroskopu je kolovrátok.