Motor lietadla je labyrint krútiacich sa rotujúcich rúrok, ktorými sa prepravujú kvapaliny a plyny
Ich vynálezom je mechanický dážďčervy so „svalmi“ vyrobenými z dielektrických elastomérových pohonov a „nohami“ vyrobenými z kompozitov z uhlíkových vlákien. Vývoj je podrobne opísaný v článku publikovanom v recenzovanom časopise Science Robotics.
Existujúce metódy kontroly letectvamotory sú časovo náročné a vyžadujú si vysokokvalifikovaných inžinierov. Dúfame, že v robotoch budú robiť tento druh práce, aby ušetrili čas a námahu.
Huichang Zhao, jeden zo spoluautorov štúdie, v rozhovore pre IE
Toto nie je prvý robot určený na kontrolucentimetrové a milimetrové potrubia. Iné konštrukcie využívajú kolesá alebo iné prostriedky na pohyb okolo uzavretých priestorov. Tieto riešenia však nie sú vždy praktické, tvrdia autori nového diela. Jedným dôvodom je, že podmienky v rôzne potrubia sa môžu značne líšiť, dokonca aj v rámci toho istého motora. Tieto konštrukcie môžu mať pre tento typ robota problém vykonávať dve rovnako dôležité úlohy: pohyb a kontrolu.
Obrázky robota s kamerou namontovanou vpredu a robota, ktorý skúma prostredie v trubici z nehrdzavejúcej ocele.
Zdroj
Na zmiernenie týchto obmedzení, inžinieriinšpirované pneumaticky poháňanými robotmi, ktoré využívajú stlačený vzduch na pohyb po celej svojej dĺžke a plazia sa ako červy. Ľahšie sa utesňujú a zmršťujú sa na malé rozmery, pretože nemajú zložité výčnelky, ako sú kolesá alebo nohy. Tieto roboty bývajú pomalé.
Nový dizajn umožňuje pohybúplne iné. Namiesto stlačeného vzduchu používa zariadenie podobné dážďovke elektrické náboje na pohyb vo vlnách potrubím.
Schematické znázornenie robota.
Zdroj
Kľúčovou technológiou robota sú umelé svaly,tiež známe ako mäkké ovládače alebo dielektrické elastomérové ovládače. Sú dostatočne výkonné a malé na to, aby sa robot pohyboval rýchlo v potrubí. Náboje spôsobujú rýchle stiahnutie ovládačov, čo umožňuje stroju s dĺžkou 47 mm pohybovať sa rýchlosťou jednej dĺžky tela za sekundu. Robot sa skladá zo segmentov, ktoré možno spojiť dohromady pomocou magnetov, čo umožňuje operátorovi prispôsobiť si presné dizajn v závislosti od špecifikácie linky, ktorú je potrebné skontrolovať.
„Takéhoto robota môžeme umiestniť do dopravníka leteckého motora a prinútiť ho pohybovať sa po celej dĺžke a posielať obrázky,“ uzatvárajú vedci.
Čítaj viac
Gravitácia a temná hmota neexistujú: hlavná vec novej práce fyzikov
Vo vesmíre sa deje niečo zvláštne: ako vysvetliť nezrovnalosti v Hubblovej konštante
Prečo vlastne chcú zrušiť bolonský systém vzdelávania v Rusku