Истраживачи са Технолошког института Џорџије развили су нову теорију локомоције више возила.
Истраживачи су развили концепт који описујелокомоција заснована на комуникацијској теорији математичара Клода Шенона. Они су доказали да додавање парова ногу роботу повећава његову способност да се поуздано креће преко сложених површина, концепт који називају просторна редундантност.
Ова редундантност осигурава успехкретање без потребе за сензорима за тумачење околине. Ако се једна нога спотакне, многе друге ноге држе уређај у покрету без обзира на све. У суштини, робот постаје поуздан систем за транспорт себе, па чак и терета од тачке А до тачке Б кроз тежак или бучан терен.
Кретање вишеножних робота. Видео: Баки Цхонг ет ал., Сциенце
Руководећи се овим концептом, истраживачистворио различите роботе, сваки пут повећавајући број својих ногу за две: са шест на 16. Како се број ногу повећавао, робот је могао да се креће спретније кроз терен чак и без сензора, како је теорија предвиђала.
Док су двоножни и четвороножни роботи уослањајући се у великој мери на сензоре за навигацију по тешком терену, наш робот са више ногу користи предност редундантности ногу и може да обавља сличне задатке са контролом отвореног круга.
Јунтао Хе, коаутор студије
За управљање већином класичних роботапотребан је велики број сензора. Али приликом обављања сложених задатака, као што су роботи за спасавање, истраживање Марса или микроскопски системи, перцепција робота је често ограничена. У таквим условима, аутономни роботи са много ногу биће успешнији, кажу инжењери.
Опширније:
Научници су први видели како звезда прождире планету: ово, на крају, чека Земљу
Две супер-Земље пронађене на ивици насељиве зоне: једна од њих има угодну температуру
Савремени људи су мигрирали у Европу другачије него што се мислило
Насловна слика: Георгиа Тецх