Развијени роботи који настављају да лете са оштећеним крилом

Истраживачи са Технолошког института у Масачусетсу развили су еластичне вештачке мишиће,

отпоран на микрооштећења.Сићушни роботски инсекти опремљени таквим мишићима успешно превазилазе мања оштећења, као што су ситне рупе, и могу се поправити помоћу ласера.

Дизајнирани мали правоугаони роботиинжењери, крећу се уз помоћ крила. Покрећу их диелектрични еластомерни актуатори, који су мекани вештачки мишићи. Направљене су од слојева еластомера који су у сендвичу између две електроде танке као жилет и затим умотани у мекану цев. Када се примени напон, електроде компримују еластомер и, као резултат, робот замахне крилом.

Микроскопски дефекти могу изазвати варнице,што ће сагорети еластомер и проузроковати квар уређаја. Да би избегли такав проблем, инжењери користе "самочишћење". Утицај високог напона на оштећено подручје диелектричног еластомера доводи до одвајања електродног дела који се налази у близини дефекта. Као резултат тога, проблематично подручје је одвојено од остатка електроде, а вештачки мишић наставља да ради.

Враћање способности летења након оштећења. Видео: Сухан Ким ет ал., Научна роботика

Да би се побољшала ефикасност овог процеса,инжењери су оптимизовали концентрацију угљеничних наноцеви које чине електроде. Мање угљеничних наноцеви побољшава самочишћење јер достиже више температуре и лакше гори. Али ово такође смањује густину снаге погона. Истраживачи су утврдили да прави баланс олакшава самочишћење и чува покретљивост уређаја.

Поред тога, истраживачи су показали да великадефекти се могу елиминисати ласером. Ласер прецизно сече више оштећења дуж спољашњих контура. Инжењери тада могу да користе самочишћење да би сагорели благо оштећену електроду, изолујући проблематичну област и враћајући карактеристике лета крила.

Лет робота са оштећеним крилом. Слика: МИТ

У низу експеримената, инжењери су показали да саКористећи ову технологију, можете вратити способност летења након разних повреда. Робот, коме је одсечено 20 одсто једног крила и направљено 10 убода у другом, успешно је наставио да лети након самочишћења. Нова технологија ће повећати "издржљивост" робота у реалним условима. Ројеви таквих уређаја могу се користити, на пример, за преглед зграде која се руши током пожара.

Опширније:

Тајна дуговечности је откривена: научници су смислили како да покрену неопходан механизам у људском телу

Назван је нови узрок аутизма

2.700 година стар храм пронађен у Судану Изненадио је научнике

На насловној страни: робот са оштећеним крилом. Слика: МИТ