Програмери вештачке интелигенције су приметили да су створили основу за контролу робота на четири ноге. Она се прилагођава
„Наш развој учи контролора који можеуспут се прилагођавати променама у окружењу. То су можда нови сценарији које нисмо проучавали током обуке. Ово чини регулатор 85% енергетски ефикаснијим и поузданијим од традиционалних метода, напомињу истраживачи. „Током закључивања, контролер високог нивоа треба само да процени малу вишеслојну неуронску мрежу, није му потребан модел контроле и предвиђања (МПЦ) који би могао бити потребан за оптимизацију дугорочних перформанси.“
Модел је оспособљен за кретање помоћу траке за трчањестаза, која се састоји од два појаса - брзина се мења независно један од другог, али робот и даље одржава равнотежу. Овај симулациони тренинг се затим преноси на Лаикаго робота у стварном свету. Истраживачи су објавили посебан видео о симулацијама и лабораторијским радовима за популаризацију технологије.
Стручњаци изАИ домени са Нвидије, Универзитета Калифорнија, Универзитета Тексас у Аустину и Универзитета Торонто. Њихов дизајн укључује контролер високог нивоа који користи појачање учења и контролер нижег нивоа заснован на АИ моделу.
Прочитајте такође
Истраживачи су први пут развили чисту енергију из графена
Трећег дана болести, већина пацијената са ЦОВИД-19 губи смрад и често пате од цурења из носа
Испоставило се да је глечер Судњег дана опаснији него што су научници мислили. Кажемо главно