„Када замишљамо покретну машину, као што је робот, у великој мери замишљамо нешто
Научници су представили нови приступелектромагнетни мотори. Уместо бакарне жице и гвожђа, еластични материјали и течни метал постали су главни састојци меких робота. Научници су такође недавно представили нову врсту биогела која је довољно еластична, флексибилна и стабилна да се комбинује са електронским компонентама да би створила неку врсту „меког робота“.
Група коју су предводили Калтенбруннер и ДенисМакаров (Хелмхолтз Центер, Дресден-Россендорф), тренутно чини још један корак напред у развоју таквих машина. Два истраживача приметила су да је претходно недостатак био тај што су мекани роботи могли врло споро да мењају облик. Њихова нова идеја заснива се на употреби флексибилне полидиметилсилоксанске пластике и мешању магнетних микрочестица попут легуре неодимијума, гвожђа и бора.
Робот у облику цвета на тренутак се затвараоко муве пре него што региструје затварач и отпусти га отварањем његових осам кракова контролисаних равним квадратним таласним магнетним пољем (3 мТ, 50 Хз). Пречник робота је 25 мм са дебљином од 200 микрона. Заслуге и ауторска права: Макаров и др .; Материјали за комуникацију
Робот са шест руку може да се ухвати,транспортујте и издајте немагнетне предмете као што је коцка од полиуретанске пене контролисане сталним магнетом. Пречник робота је 20 мм са дебљином од 80 микрона. Заслуге и ауторска права: Макаров и др .; Материјали за комуникацију
Постављен је четворокраки робот (тежине 23 мг)провидна стаклена цев и подиже се у ваздух статичким магнетним пољем снагом од 3,7 мТ изван равни. Робот је левитиран. Деформише се и просторно конфигурише под утицајем равног правоугаоног магнетног поља (1,5 мТ, 50 Хз). Пречник робота је 15 мм са дебљином од 200 микрона. Заслуге и ауторска права: Макаров и др .; Материјали за комуникацију
Истраживачи су дали мало мекогроботи различитих облика. У зависности од облика, постављања микрочестица и дебљине употребљених материјала, роботи су се могли кретати на различите начине под утицајем променљивог магнетног поља у околини. Ови актуатори су дебљине само неколико микрометара и неколико микрограма, па им је за покретање потребно мало енергије. Поред тога, компоненте могу да понављају покрете милион пута без икаквих модификација.
Утицајем и променом магнетног поља,Калтенбруннер и његове колеге успели су да направе малене роботе који могу лебдети, пливати и - у најширем смислу - чак и ходати. Научници су такође показали да за само неколико милисекунди њихови роботи у облику цвета могу ухватити муву која слети на њих.
Уз помоћ симулације развијен је робот уоблик снопа мантија са теретом који може да плута у води, контролисан наизменичним правоугаоним магнетним пољем у равни (2 мТ, 1 Хз). Бочне димензије робота су 17 мм × 19 мм и дебљине 80 микрона. Заслуге и ауторска права: Макаров и др .; Материјали за комуникацију
Робот троугластог облика може се котрљати кроз ваздухвеликом брзином и кретати се напред под утицајем наизменичног равног магнетног поља правоугаоног облика (3,5 мТ, 1,5 Хз). Пречник робота је 18 мм са дебљином од 80 микрона. Заслуге и ауторска права: Макаров и др .; Материјали за комуникацију
Научници кажу да се њихов развој отвара новомогућности за стварање меких робота који су у стању да се крећу врло брзо. Дугорочна идеја је првенствено производња софистициранијих мини машина које би, на пример, могле да помогну у раду са крвним судовима у људском телу. За то коришћени материјали морају бити биоразградиви и лако контролисани.
Прочитајте такође
Испоставило се да је глечер Судњег дана опаснији него што су научници мислили. Кажемо главно
Студија: мачке могу имитирати људе
Трећег дана болести, већина пацијената са ЦОВИД-19 губи смрад и често пате од цурења из носа