Једно од ограничења савремених роботских система за манипулацију је проблем са
одређивање контактних сила.Као корак ка побољшању роботске манипулације, представљамо ДИГИТ, јефтин, компактан тактилни сензор високе резолуције дизајниран да побољша роботску манипулацију руком.Цитат из научног чланка
Сензор који је развио тим истраживача уФацебоок покрећу додирне технологије развијене у прошлости. Сензор је мали и може се монтирати на роботску руку са више прстију.
Да бисте проценили перформансе ДИГИТ-а,Истраживачи су применили сензор на сваки прст на Аллегро роботској руци, руци са више прстију коју је развио Симлаб и која се често користи за тестирање нових метода манипулације објектима. Током експеримента, тим је обучио модел неуронске мреже да делује као контролор за Аллегро руку: роботска рука је померала стаклене куглице.
У овим тестовима сензор је добро радио, прикупљао сетактилни подаци високе резолуције који би могли да се користе за обуку дубоких неуронских мрежа за бољу контролу руке&нбсп; Аллегро.
У будућности, истраживачи планирају да наставе рад на сензору, желе да га учине још мањим, а такође ће укључити и закривљена свесмерна сензорска поља.
Прочитајте такође
Показало се да је цивилизација Маја напустила своје градове
Научници су открили план заразе херпесом за људе: то личи на игру са окладама
Трећег дана болести, већина пацијената са ЦОВИД-19 губи смрад и често пате од цурења из носа