Развијена је јефтина роботска рука која граби предмете уз минималну потрошњу енергије

Инжењери са Универзитета у Кембриџу развили су меку роботску руку на којој се штампа

3Д штампач који то не може сам да урадипомера прсте, али изводи низ сложених покрета. Роботова рука је била обучена да ухвати различите предмете и могла је да предвиди да ли ће их испустити користећи информације добијене од сензора постављених на „кожу“.

Истраживачи су користили штампанеАнтропоморфна рука имплантирана са тактилним сензорима у 3Д штампачу тако да рука може да „осети“ шта додирује. Рука је била способна само за пасивно кретање засновано на зглобу. „Велика предност овог дизајна је опсег покрета који можемо постићи без употребе икаквих актуатора“, кажу аутори.

Обука "пасивне" роботске руке. Видео: Универзитет у Кембриџу

Научници су спровели више од 1.200 тестова са роботском руком,посматрајући њену способност да зграби мале предмете а да их не испусти. У почетку, робот је обучен коришћењем малих 3Д штампаних пластичних куглица и хватао их користећи унапред одређене радње изведене из људских демонстрација.

Робот је користио покушаје и грешкесазнајте које ће хватање бити успешно. Након што је завршио тренинг са лоптом, покушао је да зграби разне предмете, укључујући брескву, компјутерског миша и ролну фолије. У овим тестовима, рука је успела да ухвати 11 од 14 предмета.

Снимање објеката различитих величина, облика и текстура- задатак који је једноставан за човека, али тежак за робота. Већина данашњих напредних робота није способна да обавља манипулативне задатке са којима мала деца могу лако да се носе. На пример, људи инстинктивно знају колику силу треба применити да би подигли јаје, али за робота је ово проблем: недовољно јак ће изазвати пад предмета, превише јак ће разбити јаје.

Прототип роботске хватаљке. Слика: Универзитет у Кембриџу

Софистицирана технологија са моторизованим прстимазахтева значајну количину енергије и велики број сложених и скупих актуатора за сваки спој. Пасивни грип који су предложили инжењери чини робота много лакшим за контролу и енергетски ефикаснијим. Истраживачи верују да би се њихов прилагодљиви дизајн могао користити за развој јефтине роботике способне за природније покрете.

Опширније:

Погледајте карту највише резолуције Марса: 110.000 кадрова и 5,7 трилиона пиксела

"Море" кваркова унутар једног протона: од чега се састоји елементарна честица

Нова слика Хабла збунила је научнике

На насловној страни: прототип роботске хватаљке. Слика: Универзитет у Кембриџу