Аутори новог рада опремили су руку сензорима додира који одговарају или чак превазилазе
Шака се састоји од два флексибилна, ребраста прста који се прилагођавају облику предмета који додирују. Сами прсти су направљени од флексибилних 3Д штампаних пластичних материјала.
Када додирнете предмет, прст глаткогрли га. Одређивањем тачно како се пластика савија на прстима, камера — уграђена у руку — може да процени укупни облик објекта, текстуру површине, локацију и тежину.
Уређај је успешно подигао мали шрафцигер,пластичне јагоде, туба акрилне боје, тегла балона и чаша вина. На пример, када је рука држала јагоду, унутрашњи сензор је могао да открије вештачко семе на њеној површини. Зграбила је и тубу боје, али је није јако стиснула да не би пролила садржај.
Али стаклени предмети су тежак задатакроботи. Тако да их не могу увек уочити због преламања светлости. Тактилни сензори су имуни на такве оптички двосмислене објекте. Када је рука подигла чашу за вино, одредила је правац стабљике, као и врх и дно - то је неопходно да би се предмет правилно вратио. Робоханд је успео да исправно врати стакло на своје место седам од 10 пута.
Опширније:
Белоруски физичар који ради на квантном интернету: ово је први корак ка телепортацији
Једна од највећих ледених полица срушила се због токова воде
Да ли стандардни модел физике више није релевантан? Главна ствар о новом раду научника на колајдеру