Како се мисија генијалности променила&нбсп;током свог боравка на Марсу
ЈПЛ објављен на сајту Националне канцеларије за спречавање тортуре
Заправо, у њему су Даве Лавери и Мими Аунг, вође мисије хеликоптера Марс, прогласили њен потпуни успех.
Првобитно је било планирано пет пробних летова.лет на Марс. У исто време, научници су рекли да се не може рачунати на први успешан лет, јер постоји много фактора ризика. Али након што је све успело, а три лета заредом била су успешна одједном, пројектни тим је одлучио да продужи живот Генијалности.
Упркос чињеници да је са четвртом здравицом биломале потешкоће, челници мисије су одлучили да иде добро. Сада менаџмент пројекта планира развити план за снимање подручја из ваздуха, јер, наравно, будући да овај термин одговара стварности Марса и могућностима дрона.
Довитљивост и&нбсп;истрајност
Шта генијалност може да уради&нбсп;?
Хардвер обезбеђује висок нивоперформансе које су потребне роверу. Нормални лет захтева да контролна петља ради при 500 циклуса у секунди, плус анализа слике при 30 кадрова у секунди.
СоЦ Снапдрагон 801 (четири језгре, 2,26 ГХз, 2 ГБ РАМ -а, 32 ГБ Фласх) одговоран је за основно системско окружење засновано на Линуку. То је оно што обавља операције на високом нивоу, укључујући:
- Визуелна навигација заснована на анализи слика са камере,
- Управљање подацима,
- Обрада команди,
- Формирање телеметрије,
- Одржавање бежичног канала.
УАРТ интерфејс повезује процесор садва микроконтролера. Они су одговорни за различите функције контроле лета. Осим тога, користе се и за сигурносну копију у случају квара, тако да се информације које до њих дуплирају.
Како ће летови проћи према новом плану
&нбсп ;Планирано је да се летови обавља 1-2 пута месечно, а без значајног скретања ресурса саглавни програм — то је то, истраживачки програм самог ровера.
Мисија ровера је сада проучавање потенцијално занимљивих објеката за науку, проучавање могућих путева за ровер и састављање детаљних фотографија пејзажа.
Како изабрати места где ће летети генијалност&нбсп;
Избор области над којима генијалност лети није насумичан, али је најмање зависаннаучну вредност информација добијених од хеликоптера.
Сетите се да хеликоптер "Ингенуитy" на Марсу није сам, он радиу сарадњи са&нбсп;Ровером истрајности и њихова веза зависи од тога где ће лететиСтога &нбсп ;, све што се преноси са земље обрађује ровер: гради дијаграме рада мотора (или бираједан од неколико десетина готових предложака) и предао хеликоптерпакете инструкција. Генијалност добијасве команде из Истрајности.
Процес селекције започео је анализом слика тог подручјаслетања ровера извршена са орбите од стране станице МРО. Тако је могуће, у првом приближавању, одредити потенцијална места полијетања и слетања, којима Персеверанце може прићи и извршити детаљнији преглед терена.
У зависности од стеновитости, склоности па чак иколико је површина глатка или неравна, изабраћемо место за рад хеликоптера. Постоје компромиси: најсигурнији терен је површина глатка на дасци без камења, али ово је најгора опција у смислу могућности праћења промена у локацији објеката на њој. Стога нам је потребна равнотежа, на пример гомила ситног камења, које се може добро надгледати. Али њихова величина не би требало да отежава уклапање.
Тим Цанхам, шеф хеликоптера Марса у ЈПЛ-у
Шта ће се следеће догодити са Генијалношћу
Шест месеци након распоређивања, хеликоптер је у одличном стању, пошто је прешао укупно 2.670 м у 12 летова са укупним трајањем од 22 минута.
Ово је приметно више од упорности.Напомена: за тим Ингенуити, чак и један успешан лет значио је успех читаве мисије. Максимум на који су рачунали била су три или четири лета. Али хеликоптер је савладао десетак летова и чини се да је то далеко од границе.
Представници програма извиђача хеликоптера Марс саопштили су да планирају да повећају трајање лета на три минута, а домет до једног километра.&нбсп;
Накнадно су путовања Генијалности постала сложенија и продужена. Ажурирање, учитано у "мозак" хеликоптера, омогућило је искључивање аномалија које су се манифестовале у шестом лету.
Проблеми са генијалношћу&нбсп;
Главни недостатак је што генијалност&нбсп;може да одбије у било ком тренутку.има велике шансе да провали сваку секунду потрошену на Марс.
Немогуће је предвидети када и који њен део ће коначно пропастиекстремне промене температуре. Истрајност ће почети да се креће брже и дрон, чак и уз добру комуникацију, неће моћи да иде у корак са њим.&нбсп;&нбсп;
Читати Даље:
Научници три године нису успели да ухвате лисицу Рамбо. Спречава пуштање ретких животиња у шуму
Крипто уметници ће објаснити како створити НФТ уметност и прикупити крипто уметност
Погледајте тешки јуришни дрон који носи тону оружја