Тим на челу са професором Qинг Схи из Пекиншког Института за технологију развио је робо-пацова за
Пацови се могу прилагодити ускимпростора захваљујући свом дугачком танком телу и ненадмашној агилности. Да бисте поновили спретност покрета, потребно је проучити морфологију и моторичке карактеристике глодара. Прво су аутори поновили главне моторне зглобове пацова. Са дугачком и флексибилном кичмом, СКуРо може савијати своје тело и брзо се окретати.
Поред тога, посебна предност пацова је њихова покретљивост. Дакле, поред копирања морфологије пацова, СКуРо такође реплицира карактеристике кретања глодара.
Захваљујући својој биомиметичкој флексибилној структури и мултимодалној контроли, СКуРо може да изводи различите покрете - чучање, ходање, пузање, окретање и опоравак од пада.
Поред тога, током теренског тестирања, СКуРо је успешно прошао кроз неравни уски пролаз ширине 9 цм, савладао препреку високу 3 цм, а такође је самоуверено прошао падину са нагибом од 15°.
У поређењу са сличним четвороношцимароботи, СКуРо има дуже и тање тело и такође је мање тежак. Штавише, СКуРо може да носи терет који износи 91% сопствене тежине. Ове карактеристике омогућавају СКуРо-у да спретно пролази кроз уске празнине, креће се по неравном терену и лоцира и транспортује објекте.
Опширније:
Научници су доказали да је шесто изумирање "покренуто" на Земљи
Да ли стандардни модел физике више није релевантан? Главна ствар о новом раду научника на колајдеру
Белоруски физичар који ради на квантном интернету: ово је први корак ка телепортацији