Гепарди показују невероватну прецизност и агилност при великим брзинама, делимично захваљујући њима
Истраживачи из лабораторије за роботикуУниверзитет Царнегие Меллон, у сарадњи са Универзитетом у Кејптауну, пронашао је начине да превазиђе ове проблеме, инспирисан репом гепарда. Резултати су објављени у часопису ИЕЕЕ Трансацтионс он Роботицс.
Лагани пухасти реп грабљивца делује каоврста падобрана. Већина роботских репова има високу инерцију, али гепард успева да је одржи ниском. Инерција је физичко својство које описује отпор објекта на промене у кретању. Репови гепарда користе аеродинамички отпор како би постигли велике силе без велике инерције.
Традиционално, инжењери су се користили у роботициинерцијски репови. Међутим, студија је показала да аеродинамички нису само пожељнији због својих јединствених квалитета, већ су и много лакши. То значи да ће „репи“ робот бити много управљивији и трошити мање енергије.
Генерално, аутори чланка примећују да робот сареп, на пример, убрзава брже од робота без њега, упркос повећању масе. То значи да робот има бољу контролу над својим покретима - успоравањем, убрзавањем или окретањем.
„Репови помажу у стабилизацији робота, којивеома важно када изводи тешке маневре. Верујемо да ће повећање окретности робота помоћи нашим роботима да боље помажу људима изван лабораторије “, наглашавају аутори студије.
Опширније
Створена је прва тачна мапа света. Шта није у реду са свима осталима?
Генијалност хеликоптер успешно полеће на Марс
НАСА је рекла како ће испоручити узорке Марса на Земљу