Појавила се вештачка интелигенција која ће побољшати визију робота без скупих сензора

Научници Института АИРИ представили су на међународној научној конференцији о виртуелним и

проширена стварност ИСМАР 2022 у Сингапуру АИ модели за прављење „мапа дубине“. Технологија помаже у побољшању компјутерског вида без употребе скупих сензора.

Дубинска анализа је један од главних задатакаапликације компјутерског вида. Да би робот могао да се креће у простору, а филтер проширене стварности је постављен на жељену слику, систем мора исправно проценити растојања до сваког објекта у кадру.

Дубинске карте се по правилу граде на основуинформације које долазе од посебних сензора. Најпопуларнији од њих је лидар. Овај уређај усмерава сноп светлости и мери време потребно да се рефлексија врати. Недостаци ове технологије: ограничен домет и висока цена сензора. РГБ камере се такође користе као алтернатива. Овај метод се користи у развоју различитих АР апликација за паметне телефоне.

Нова технологија је комбиновала различите приступерешење проблема процене дубине. Истраживачи су развили моделе који користе глобалне просторне информације за креирање најтачнијих мапа. Предложени модел комбинује предности трансформатора и конволуционих неуронских мрежа. Аутори напомињу да модел самоучи и да му нису потребни подаци са сензора дубине.

Програмери су известили да је предложени методпрошао оцену учинка на независним скуповима података и показао један од најбољих резултата у свету. Обећава се да ће информације о моделима и методама ускоро бити јавно доступне.

Опширније:

НАСА је открила порекло Хаумее - најмистериозније планете у Сунчевом систему

„Тамна материја“ генома скривала је лечење рака: оно што су научници тамо пронашли

Пет милиона година смрти: зашто је "Велико умирање" заиста трајало толико дуго