Лоше време намеће ограничења у раду лидара - "очи" дронова које не "виде" да ли постоји
Дронови тренутне генерације су обичнокористите камере и сензоре за откривање светлости (лидари) да се поставе на путевима. На МИТ-у су осмислили систем који се зове „Локализација радарске пробојне станице“ (ЛГПР). Може да направи мапу подручја која се налази чак и испод површине пута.
„Ако узмем лопату и ископам рупу, онда све тоВидјет ћу да је пуно прљавштине ", каже студент Тедди Ортх. "Али ЛГПР може квантификовати специфичне елементе испод површине пута и упоредити их са већ направљеном мапом како би се тачно знало где се беспилотни летелица користи, без употребе камера или ласера."
За људско око изгледају сви путевиотприлике исто - рупе, рупе, природа премаза и присуство ознака. Али комбинација камења, шупљина, пропуста, инжењерске инфраструктуре (каблови, цевоводи, канализациони водови) и арматуре у бетону ствара подземну слику за радарску опрему која чини било који део пута јединственим.
У објављеном видеу, тим истраживача демонстрира технику која делује на приватном путу прекривеном снегом.
Ова технологија чак делује и у гаражама захваљујући бетонским и металним спојницама које се налазе испод, што ствара јединствени „отисак“.
Сада тим ради на минијатуризацији свог пронађеног система, јер сада има ширину већу од једног и по метра, што је знатно веће од целог сета камера тренутне генерације и лидара.