Овог пута у нашим рукама имамо робот-усисивач који је развио пионир у области аутоматизације
</ имг>
Шта је ово?
Производна компанија позиционира моделРоомба и7+ као решење за хемијско чишћење великих просторија. То јест, не врши мокро чишћење; иРобот има засебну линију уређаја за то (Браава). У ствари, сам усисивач се зове Роомба и7, а „плус“ означава проширену верзију базне станице, која може аутоматски да чисти контејнер усисивача.
</ имг>
Како изгледа Роомба и7?
Роомба и7 има класичан облик зароботски усисивачи - округли „пак” пречника 33 цм и висине 7,5 цм Предња (у правцу кретања) половина каросерије је окружена моћним браником са уграђеним инфрацрвеним и механичким сензорима за откривање препрека. Постоји још један сензор који се налази на предњем врху браника за детекцију виртуелног зида или заштитне зоне, који креира прикључна станица или виртуелни зидни уређај у „Хало“ режиму и представља ограничавач висине. Горњи панел је чврст, у њему се ништа не отвара, у предњем делу су три дугмета - једно за главну функцију „ЧИШЋЕЊЕ“ (уклони/очисти) са прстенастим вишебојним индикатором. Друга два су за повратак у базу и интензивно чишћење места. Поред њих је ручка за ношење усисивача. Уграђена камера гледа напред и нагоре. Уз његову помоћ, усисивач ствара визуелну мапу собе, која му помаже да се креће. На задњој страни усисивача налази се канта за отпатке која се може уклонити са дугметом за његово уклањање.
</ имг>
</ имг>
</ имг>
</ имг>
</ имг>
Најзанимљивија ствар о таквим уређајима је у наставку. Квалитет чишћења одређује се бројем четкица у главном модулу у близини млазнице усисавача и механизмом њиховог рада.
ИРобот има два у свим моделима. Роомба и7 има два гумена ваљка различитог облика који се окрећу један према другом. Један подиже прашину и ситне нечистоће у ваздух, а други усмерава у канту за смеће. Бочна четкица одговорна је за чишћење у близини зидова и у угловима, она уклања све нечистоће у простор за чишћење усисавача.
Симетрично јој је у удубљењу сензоркретање. Помицање и маневрирање осигуравају два велика точка (колико је висина кућишта омогућава) на еластичном огибљењу и окретни точак испред. Традиционално, сензори се налазе на дну кућишта како би спречили да усисавач падне са степеница и других елемената, те да напуните контакте. На дну канте за смеће налази се зелени гумени вентил (о својој намени касније).
</ имг>
Шта је укључено?
Уредно упаковано у велику картонску кутију:сам усисивач, базна станица, „виртуелни зид“ са комплетом батерија и потрошног материјала. Сви потрошни материјали су већ инсталирани у усисивачу и прикључној станици, а оно што је у посебној кутији – Ово је први пут набавка: врећа за смеће прикључне станице, ХЕПА филтер за уграђено одлагање смећа и бочна четка.
"Тамни торањ" укључен у комплет, али то је онај„плус“ у имену модела, у ствари, представља кључну карактеристику Роомба и7 +, односно могућност самосталног чишћења великих површина. За то је у станицу уграђен не само пуњач, већ и моћна пумпа и врећа за смеће за једнократну употребу која садржи садржај 30 сакупљача смећа. Приликом пуњења контејнера за смеће, робот се враћа у базу, где се његов садржај за неколико секунди убаци у кесу кроз исти вентил на дну, и можете наставити са радом. Ако напуњење батерије падне испод критичног, робот ће се такође вратити у базу и наставити са чишћењем након поновног пуњења. Ова метода чишћења канте за отпатке елиминише потребу да се руке запрљате и удишете прашину тако што ћете је ручно стресати. Али морате редовно куповати кесе.
</ имг>
</ имг>
Ако сте одједном већ купили само усисивач, онда базу,званично назван иРобот Цлеан Басе Аутоматиц Дирт Диспосал, може се купити засебно, заједно са одговарајућом врећом за прашину („обичан“ и7 нема вентил).
Пакет такође укључује „виртуелнузид“, који се, упркос чврстој речи „зид“ у наслову, показао веома скромне величине. Ради на две АА батерије (укључен је пар „дуготрајних Дурацелл батерија“) и лепо светли када је укључен.
</ имг>
</ имг>
</ имг>
</ имг>
"Зид" ради у два режима:заправо, у режиму самог виртуелног зида (ствара се инфрацрвени сноп којим се може блокирати улаз у купатило, где, на пример, нема прага, или излаз на балкон). И у режиму „Хало“ (ствара ограничену зону око себе са радијусом од око 60 цм, у коју усисивач не улази). На овај начин можете заштитити посуде за псе, кутију за мачку, скупу кинеску вазу или новогодишњу јелку од нежељеног контакта. Разлика између режима је јасно приказана у упутствима залепљеним на „виртуелном зиду“:
</ имг>
"Зид", попут усисавача, потпуно је аутономан и може се уградити било где. Ако је потребно, овај прибор можете купити у правој количини.
Шта Роомба и7 може учинити?
Најлакши начин за руковање Роомбом и7 јепотпуно аутономан, без базне станице и спољне канте за отпад. Односно, усисивач можете понети са собом на било које место и тамо га очистити, или га користити одмах након куповине, без проласка кроз процедуру подешавања. Да бисте то урадили, једноставно притисните дугме ЦЛЕАН на усисивачу и чишћење почиње. Посебно контаминираним областима се може приступити у режиму интензивног чишћења места (СПОТ), који се активира посебним дугметом. У овом случају, робот прво путује дуж спирале која се шири, затим дуж спирале која се сужава и на крају се враћа на почетну тачку. Када је контејнер пун или је батерија при крају, робот се зауставља и обавештава власника о проблему гласовном поруком и црвеним индикатором.
</ имг>
Али ово је само мали део Румбиних могућности.Да би он ослободио све своје способности, потребно је да инсталирате апликацију иРобот ХОМЕ на свој паметни телефон (доступну и за Андроид и иОС) и додате усисивач, пратећи детаљна упутства корак по корак. Имајте на уму да за управљање роботом из ове апликације стан мора имати бежичну мрежу. Роомба и7 подржава оба Ви-Фи опсега (2,4 ГХз и 5 ГХз). Подешавање је веома једноставно, али траје неко време. А ако желите да подесите усисивач за пун рад у другој просторији, мораћете поново да прођете кроз процедуру.
Након тога добијате напредне функције.
- Детаљнија подешавања рада:
- Информације о статусу робота на екрану паметног телефона(проценат напуњености, статистика рада, преостали животни век потрошног материјала (филтер, четка и стругачи), као и настали проблеми који захтевају вашу интервенцију):
- Даљинско управљање роботом (путем интернета);
- Потражите усисивач (када притиснете дугме у апликацији, он ће дати звучни сигнал).
Али најбоља ствар је креирање мапе становања.Приликом првог чишћења или у посебном режиму креирања мапе, робот обилази цео стан (канцеларију, спрат) и прави тлоцрт (наравно, искључујући она подручја у која није могао да уђе - намештај, велике предмете на спрат, затворена врата). Затим можете прегледати овај план и поделити га на појединачне собе и области постављањем виртуелних преграда и именовањем сваког простора. Након чега ће бити могуће затражити од робота да очисти само једну или неколико одвојених просторија, одмах или по распореду. План се може показати нетачним први пут, а у наредним пролазима робот га исправља, па је при разбијању на зоне боље сачекати 3-5 пролаза до коначног разјашњења (проценат тачности мапе је назначен у апликација).
Ако користите Алека, Гоогле Хоме или ИФТТТ,Можете да користите Роомбу са овим услугама тако што ћете повезати свој иРобот Хоме налог са њима. Покушао сам да повежем и7+ са Гоогле Хоме – ништа компликовано, ваш иРобот Хоме налог се једноставно увози у ову апликацију и сви уређаји повезани са њим постају доступни у Гоогле Хоме-у. Можете контролисати усисивач, али је функционалност и информативни садржај матичне апликације богатији. Моји покушаји да почнем са чишћењем помоћу гласовних команди нису довели ни до чега, најбоље што сам могао – је покретање апликације иРобот Хоме.
И још - усисивач није директно повезан нателефону и услузи у облаку, тако да телефон са апликацијом не мора бити на истој мрежи и у истој соби. Односно, можете почети са чишћењем док сте изван куће, а ако се робот заглави или се догоди неки други проблем, барем ћете знати и моћи ћете барем отказати задатак.
Како функционира Роомба и7?
За разлику од једноставних, јефтиних роботских усисивача,Роомба и7 има високо развијену интелигенцију, подржану од многих различитих сензора. Процес чишћења изгледа овако: робот почиње да се креће правоцртно све док не удари у зид или велики намештај, а затим се окреће, лагано се пребацујући у страну, и враћа назад у паралелном смеру. Тако хода од зида до зида, избегавајући препреке (а он је у стању да разликује орман из којег се треба окренути, од ноге стола коју треба заобићи). Препреке које робот избегава веома пажљиво и методично. Замолила сам га да очисти у две учионице у којима су стајали столови, а он се попео под све столове, обилазећи њихове ноге са свих страна и радећи кроз размак између ногу.
Понекад Роомба изненада промени свој алгоритам заобилажења безстигавши до краја, али ипак прође сва пропуштена места касније. Понекад, након што прође неко место и употреби функцију Дирт Детецт за откривање јако загађеног места, робот се заустави и врати назад, и тако неколико пута. Након чишћења „преко подручја“, након што је прошао целу територију, робот прелази на ходање у смеру супротном од казаљке на сату око периметра, бришући остатке дуж зидова и углова ротирајућом четком. Четка није свемоћна, а усисивач и даље пропушта неке остатке, а понекад има и пропуста у првој фази чишћења, па ако желите да се приближите идеалу, боље је изабрати режим „два пролаза“. .
Након чишћења, након што прође један или два пролаза, како је наведено у подешавањима, Роомба се враћа у базу, празни канту за смеће и извештава о завршетку чишћења (путем апликације).
Ако су врата отворена и изабрано при покретањуопцију „уклони свуда“, или ако карте још нису састављене, и7 ће проћи кроз све расположиве суседне просторије, истовремено правећи или ажурирајући мапу. Прагови високи до два центиметра нису препрека за њега, њихова Роомба превладава надмоћно, а ако не успе први пут, покуша поново.
На команду „кући“, робот се враћа у базурежим чишћења, а ако успут његов систем детекције прљавштине „види“ прљавштину, онда и7 може одложити да је уклони, укључујући скретање са руте. Овде је важно узети у обзир једну нијансу. Прво што треба да урадите је да изаберете место за базну станицу, на њега уградите усисивач и са овог места започнете прво чишћење. Док робот хода по стану, он исцртава мапу у којој је станица за пуњење почетна тачка. Притиском на дугме „хоме“, Роомба се по координатама враћа са било ког места, где год да се налази, на приближну локацију станице и тамо тражи њен инфрацрвени сноп и прецизно „паркира“ према њему. Координате су овде релативне, мерене са станице за пуњење.
Ако преместите Роомба и7 у другу просторију и одатле започнете циклус чишћења, а затим га пошаљете кући, почетна тачка се мења и она се враћа на место где је почела са чишћењем.
Ако роба пребаците у другу собу и то одмахпритисните дугме "Хоме", а затим робот креће у потрагу за базом и, не проналазећи га у року од 10-15 минута, само се зауставља. Иста ствар се догађа ако почнете са чишћењем са базе, а затим је пребаците. У исто време, Роомба може неколико пута да прође станицу на новом месту а да то не примети, а затим се на крају врати на почетну тачку одакле се почела кретати. Односно, у потрази за „домом“ робот се ослања само на своје картице и укључује сензор сигнала само тамо где је база била у тренутку лансирања.
Само претражите станицу по њеном сигналу, систематскиобилазећи стан, рецимо, у смеру казаљке на сату и прегледавајући све просторије, и7 неће бити, због постављених алгоритама дизајнираних за чишћење неколико спратова без употребе базе. У овом случају „дом“ је полазна основа.
Али оно што је занимљиво:Након што је добио налог за чишћење одређене просторије, након што је негде пребачен, робот се правилно оријентише и одлази у просторију која му је додељена. Меморија робота може да ускладишти до 10 соба (можда нису повезане једна са другом и налазе се на различитим спратовима). Очигледно му камера помаже да одреди у којој се соби налази. Генерално, након бројних експеримената, научио сам три једноставна правила:
- Премештање станице за пуњење је непожељно, јер је референтна тачка.
- Чишћење треба увек започети са станице за пуњење - ако је чишћење на неколико спратова, усисивач ће се вратити на почетну тачку.
- Ако сте пребацили станицу за пуњење, пребаците усисавач на њу и направите нову мапу за бољу навигацију (види тачку 2).
У складу са овим једноставним правилима, усисавач ради како су замислили његови творци.
Литијум-јонска батерија са једним пуњењем(некомпатибилно са претходним моделима Роомба), према речима произвођача, довољно за 150 квадратних метара. Нисам имао такву површину, али за чишћење са два пролаза било је довољно 40-50 квадрата са великом маржом.
"Виртуелни зид" ради како је предвиђено –Роомба се креће у „зони забрањеног кретања“ као и сваки физички објекат. Једино упозорење – ако желите да заштитите објекат који не стоји поред зида, већ у средини собе, од судара са роботом, онда (у зависности од његове величине и облика) можда ће вам требати две виртуелне баријере, јер ће сноп једне бити делимично блокиран заштићеним објектом, а усисивач ће моћи да му се приближи са стране „сенке“.
За које површине је Роомба и7 погодан?
Роомба и7 је свестран у том погледу.Добро уклања прашину и остатке како на глатким тврдим површинама (паркет, ламинат, линолеум) тако и на теписима различите дужине гомиле. Када се крећете по тврдом поду, гумени стругачи дају прилично гласан, непријатан звук, али на тепиху су потпуно нечујни. Да тестирам перформансе на меким површинама, узео сам тепих који је лежао напољу неколико сати током дечије забаве – Деца су на њему играла и једноставно пузала и лежала около; као резултат тога, тепих је са обе стране био прекривен прашином, ситним крхотинама и опалим лишћем изгаженим у ситне мрвице. Након чишћења са Роомбом у једном пролазу са сваке стране, остаци су успешно сакупљени, иако ако пажљиво погледате (погледајте слику испод), није све извучено из гомиле.
Чишћење тепиха са предње стране – пре и после:
Са истим смећем које се убацило у линолеј када је био распоређен и тепих се раширио, усисивач је успио готово савршено.
Да ли је тешко очистити / одржавати?
Овде ништа компликовано. Наравно, коса, конац и длаке за кућне љубимце намотани су на гумене стругалице, али захваљујући добро осмишљеном дизајну, ове дијелове је врло лако уклонити и очистити:
Гумене ивице (нарочито тамнозелени стругач) су прилично нежне и могу се оштетити приликом намотавања косе, а посебно када се покушавају уклонити силом (сузење). Боље је пажљиво сећи косу.
</ имг>
Бочна четка се може очистити без уклањања, али ако је потребно – Уклањање је такође лако, само одврните један вијак.
</ имг>
Предњи точак се такође лако уклањадржач, што увелико олакшава чишћење. Можете уклонити и точкић са носача, али то треба учинити само ако је точак закључан и не ротира се, а чишћење без уклањања не помаже.
Захваљујући њиховом промишљеном дизајну са минималним зазорима, око погонских точкова није ништа намотано, бар неколико недеља није било проблема са њима.
Канта за отпатке се лако уклања, може се опрати водом, након уклањања ХЕПА филтера, који се не може опрати.
Батерија се налази између предњег точка и четкица за стругање, испод поклопца који се држи са два завртња. Потрошни материјал и прибор могу се купити у онлине продавници иробот.уа.
У сувом остатку
Све у свему, квалитет чишћења иРобот роботског усисивачаРоомба и7+ може се оценити као веома добар и темељан. Али боље је чистити велике собе помоћу Роомбе када нема журбе и када имате пуно времена - на крају крајева, требаће вам не само за чишћење, већ и за пуњење. Уобичајени сценарио је да закажете чишћење док сте на послу, али остављање усисивача без надзора по цео дан није свачија шоља чаја. Такође можете да закажете да се различите собе чисте у различито време и на различите дане у недељи. Апликација за рад са усисивачем је згодна и лака, функционалност је осмишљена и интелигентно имплементирана - можда је ово најбоља апликација за роботске усисиваче коју смо икада срели. Заједно са постољем које вам омогућава да одложите садржај контејнера за отпад, овај усисивач данас представља најнапреднији уређај за чишћење који је био у рукама уредникагг. За шта добија нашу највишу награду "уреднички избор".
3 разлога да купите иРобот Роомба и7+
- Имате велики стан за који усисавач без прикључне станице нема довољно батерије или капацитета контејнера;
- желите што мање додира са прашином и нечистоћама које усисавач сакупља;
- Ако већ имате (или планирате да купите) иРобот усисивач за прање, можете их све контролисати из једне апликације.
1 разлог да не купите иРобот Роомба и7+
- имате мали стан са којим се модел усисавача може лакше носити.
Техничке спецификације роботског усисивача иРобот Роомба и7+
Врста чишћења
СУВ
Димензије
52×42×43 мм
Тежина
3.37 кг
Батерија
1850 мАх
Посебне карактеристике
Подршка за Ви-Фи, управљање паметним телефоном, аутоматско чишћење унутрашњег контејнера
Врсте покривања
тепих, линолеум, ламинат, паркет, плочице
Начини чишћења
цик-цак, око / дуж препрека, паралелних линија, по ободу, у спирали
Сет за испоруку
Аутоматиц Цлеан Басе™, Дуал Моде Виртуал Валл® баријере (са батеријама),
додатна врећа за смеће за једнократну употребу, додатни ХЕПА филтер, додатна бочна четка Ектра Сиде четкица
иРобот Роомба и7+
Веома паметан роботски усисивач за велике станове, моћан и постојан
Врхунски модел роботског усисивача за великестанова и приватних кућа, што се не може довољно похвалити. Најбоља технологија за прављење мапе собе, најбоља апликација за паметне телефоне (једноставна и згодна), максимална контрола над свим функцијама усисивача и потпуно аутоматски рад - са прикључном станицом Цлеан Басе, корисник ће морати да баци само једнократну врећа једном месечно.
Избор уредника