Истраживачи са Универзитета у Лидсу развили су робота који може проћи кроз најуже просторе.
Минијатурни робот Џои тежи само 70 г,стане на длан и може да се креће кроз цеви пречника од само 7,5 цм. Помера се на 3Д штампаним „ногама точкова“ које се котрљају дуж равних делова и савладавају мале препреке. Уређај је опремљен низом енергетски ефикасних сензора који мере растојања до зидова, спојева и углова, навигационим алатима, микрофоном, камером и рефлекторима за снимање кварова у мрежи цевовода и чување слика.
Робот Јоеи: модел (лево) и прототип (десно). Слика: Тханх Луан Нгуиен ет ал., Фронтиерс ин Роботицс анд АИ
У низу експеримената, научници су показали да Џоиможе да прође кроз експерименталну мрежу цеви без икаквих упутстава оператера. Истраживачи су имитирали природно окружење цевовода са нагибима и "блатом" попут песка и лепљивог гела. Робот је успешно прошао цео „лавиринт“, укључујући Т-спој, леви и десни угао, ћорсокак, препреку и три равна дела. У просеку, Џои је могао да истражи око један метар мреже цеви за нешто више од 45 секунди.
Инжењери напомињу да подаци који долазе изминијатурни сензори су довољни да оријентишу робота у свемиру, па стога за навигацију не треба да користи камеру и енергетски интензиван компјутерски вид. Када се батерије уређаја испразне, Џои се враћа на своју почетну тачку да се напуни.
Кретање робота у различитим условима. Слика: Тханх Луан Нгуиен ет ал., Фронтиерс ин Роботицс анд АИ
Анализа и санација подземних цевовода иканализација је скупа, а сам рад ремети уличну мрежу, саобраћај и ствара проблеме локалном становништву, додају аутори студије. Они верују да ће употреба малих робота помоћи да се избегну непотребни проблеми и да се смање трошкови одржавања инжењерских мрежа.
Инжењери тренутно раде на већем Канг роботу који може носити и пунити Јоеи рој и обављати једноставне поправке унутар канализационе мреже.
Опширније:
Побијена је главна теорија о пореклу човека: одакле смо дошли
Објављени резултати првог испитивања лека против рака
8 милијарди људи сада живи на Земљи: да ли пренасељеност прети планети?
Насловна слика: Пипеботс