Створене роботске медузе за чишћење океана и коралних гребена од крхотина

Роботичари са Института Макс Планк за интелигентне системе развили су подводног робота,

инспирисан медузама.Прототип се креће скоро нечујно и може да држи предмете без физичког контакта. Ово ће бити од помоћи за рад у осетљивим окружењима, као што је чишћење коралног гребена.

За њихов развој, инжењери су користилихидраулички актуатори кроз које пролази електрична енергија. Они служе као вештачки мишићи који покрећу робота. Ови мишићи су окружени ваздушним јастуцима и меким и тврдим компонентама које стабилизују робота и чине га водоотпорним. Напајање повремено снабдева струјом кроз танке жице, што доводи до контракције и ширења мишића. Ово омогућава роботу да грациозно лебди и ствара вртлоге.

Уређај робот Медуса. Слика: Институт Макс Планк за интелигентне системе

Када медуза доплива, може да ухватипредмета, као што је храна, стварајући водене струје око њиховог тела, објашњавају научници. Робот је дизајниран на исти начин, контролишећи токове воде, може да подигне смеће са дна и пренесе га на површину, где ће бити уклоњен и послат на прераду.

Роботи медузе су способни да се крећу и хватајуобјекти без физичког контакта, који делују појединачно или у групама. Истраживачи примећују да може да се креће брзином до 6,1 цм/с и да ради при малој снази од око 100 мВ. То значи да смањење притиска на трупу неће угрозити људе или водени живот.


Робот медуза. Видео: Институт Макс Планк за интелигентне системе

Постојећи подводни роботи су углавномгломазан са чврстим материјама, примећују инжењери. Не могу да испитују и узоркују сложена и неструктурирана окружења и бучни су због електричних мотора или хидрауличних пумпи. Алтернативна технологија ће омогућити извођење радова са минималним утицајем на животну средину.

Опширније:

Била је фотографија унутар друге најдубље подводне вртаче на свету

Погледајте шта се десило са Меркуром када се приближио Сунцу што је више могуће

Научници су спремни да ново дрво препознају као најстарије на свету