Развио је првог робота који седи на грани као птица

Инжењери из Éцоле Полyтецхниqуе Фéдéрале де Лаусанне развили су метод који омогућаваРобот са

лепршавим крилима аутономно слеће на хоризонтални перч уз помоћ механизма налик канџама.Иновативни развој може значајно да прошири опсег задатака које обављају роботи, премаАутори студије.


Орнитхоптер слетање. Видео : ЕПФЛ

Чини се да је слетање птице на грану једно од најчешћихприродни процеси. Али у ствари, то захтева изузетно прецизну равнотежу између времена, силе удара, брзине и тачности кретања, напомињу аутори развоја. Није изненађујуће да до сада инжењери нису били у могућности да репродукују ове покрете у роботима.

Систем за слетање орнитоптера. Слика: Рапхаел Зуффереи ет ал., Натуре Цоммуницатионс

Истраживачи су решили проблем прецизне равнотежеопремање орнитоптера компјутером и навигационим системом. Користи спољне изворе за снимање кретања и одређивање положаја уређаја. Додатак ноге канџе орнитоптера био је прецизно калибрисан да компензује вибрације горе-доле током лета док је дрон покушавао да зграби смуђ.


Орнитоптерски носач. Слика: ЕПФЛ

Сама канџа је дизајнирана тако даапсорбују замах кретања робота при удару и затварају се брзо и сигурно како би издржали његову тежину. Једном на смуђу, робот остаје на смуђу без трошења енергије. Истраживачи тренутно спроводе тестове лета у лабораторији.

Једном када орнитоптер научи самслети на грану дрвета, моћи ће да обавља одређене послове, као што је ненаметљиво прикупљање биолошких узорака или мерење са дрвета. На крају би се чак могло спустити на структуре које је направио човјек, што би могло отворити нове употребе.

Рапхаел Зуффереи, коаутор развоја

Опширније:

Две планете пронађене су недалеко од Земље. Можда су насељени

Јединствени метеор је поново написао историју Сунчевог система: одакле је дошао

Прототип модула нове ИСС је дигнут у ваздух у НАСА центру. Погледај како је било