Батерије додају значајну тежину роботима, а ова тежина утиче на домет, маневрисање,
Овај проблем су решили инжењери изУниверзитет Корнел - направили су 40-центиметарску роботску реплику лава од ливеног силикона. Садржи две хидрауличне пумпе, од којих свака напаја међусобно повезане цинк батерије.
Једна пумпа покреће реп, креће сетечност из једног дела у други, док друга пумпа пумпа течност ускладиштену у леђним перајима до одговарајућих прсних пераја.
Док робот плива прилично споро - брзином од једне и пол дужине тела у минути. Међутим, даљи развој ће повећати његову брзину и управљивост, напомињу аутори.
Раније су италијански ИТ инжењери развили меки робот, који је користио систем за покретање постројења за обуку. Може се коврчати попут лозе или ловити као мухарица!