Истраживачи са Универзитета у Вашингтону су недавно развили нови протокол за обуку робота и
Рад са Рубиковом коцком захтева довољнопрецизност, посебно за дуге секвенце манипулације. Стога, способност робота да правилно и брзо манипулише слагалицом указује на високе перформансе. Наш протокол захтева да робот заврши низ манипулација Рубиковом коцком што је брже могуће.
Болинг Јанг, коаутор студије, у интервјуу за ТецхКсплоре
Нови протокол процењује и брзину и тачност робота приликом решавања Рубикове коцке. У оквиру студије, научници су демонстрирали њен потенцијал и применљивост у низу тестова.
У првом су га користили за процену дваосновне алгоритамске методе за унапређење манипулативних вештина машине помоћу ПР2 платформе. Затим су научници дали још једног познатог робота по имену Херб да реши Рубикову коцку. Ово је потврдило да се њихов протокол може применити на различите платформе.
„Роботи могу добити високе резултате на нашојпротокол, успешно обављање великог броја манипулација и/или минимизирање времена потребног за извођење манипулација, закључују научници. "Дакле, наш протокол успоставља основну линију са којом други истраживачи могу упоредити своје системе."
Због низа узастопних покрета, роботиРубиковом коцком је тешко манипулисати. То значи да се појединачне грешке које машина направи могу акумулирати, што утиче на њен укупни учинак на задатку.&нбсп;
Акумулација грешака је кључнапроблем који утиче на перформансе робота у задацима секвенцијалне манипулације. Пошто Рубикова коцка укључује секвенцијалне манипулације, они предлажу коришћење слагалице за процену манипулативних вештина робота и упоређивање са онима других роботских система.
Опширније
„Џејмс Веб” је направио најјаснију фотографију звезде у историји
На дубини од 8.000 метара, научници су пронашли чудне бактерије: није се очекивало да ће се тамо видети
Научници наилазе на 1.500 година стару археолошку аномалију