Инжењери су прво створили роботску руку са тетивама налик људима

Инжењери из пољског пројекта Аутоматон Роботицс развили су реалистичну руку која може да стисне прсте и да се креће

њима, нагињу руку и чак подижу тегове због контракције хидрауличних мишића и напетости тетива. А споља је прекривен провидним материјалом који имитира кожу

Пољски научници дуго су тражили решење које би омогућилокреирајте реалистичну роботску руку. Овај дизајн користи тетивне каблове и вештачке пнеуматске мишиће, који се такође називају МцКиббен актуатор. Вештачки мишићи се састоје од растегљивих, запечаћених цеви са плетеном шкољком око њих.

Такав систем је дизајниран за снабдевање гасом илитечна вода под високим притиском се доводи у приказану руку. Цеви се надувавају и шире у ширину, али због чињенице да се влакна плетене шкољке практично не растежу, структура се смањује по дужини као што се скупљају прави људски мишићи.

И ово је кључна разлика у односу на друге роботске руке. Обично су такви механизми опремљени електромоторима или хидрауличним погонима који се налазе између два дела тела, на пример, на лакту.

А провидни материјал, који је омотан око руке, имитира кожу и истовремено вам омогућава да видите рад механизма.

Рука, која се састоји од подлактице и шаке, којаПољски научници представили су на преглед – део већег пројекта стварања хуманоидног робота, у коме ће све главне компоненте, по принципу рада, понављати природне људске пандане.

Извор: Иоутубе