Данас је већина ровера чији задаци укључују узимање узорака тла из малих дубина принудна
Истраживачи су предложили да се користи за оградутло из веће дубине апарата котача. Створили су и тестирали модел ровера, који је у стању да направи ровове на котачима различитих дубина - до 60 цм.
Раније је речено да бушилица ИнСигхт нијемогао би да продре на дубину од преко 50 цм у марсовском тлу због чињенице да је земљиште на овом подручју солидан слој дурицриста дебљине око 20 цм, који се састоји од агломерисаних зрна песка. Роботска рука машине ће вам помоћи да наставите бушење.