Истраживачи са Харвардске школе за инжењерство и примењене науке користили су класични оригами образац.
Крослингов мотив је цилиндар,састављени од троуглова. На површини таквог елемента се смењују ребра и удубљења. Истраживачи су прво креирали једноставне моностабилне модуле засноване на Кроеслинг шаблону.
Додатни чвор на модулу (мали жути троуглови). Фото: Бертолди Лаб, Харвард СЕАС
Да бисте откључали бистабилност (стабилносту две различите позиције), додали су дефект оригами мотиву: додатни чвор који ствара куполу од четири троугла. Може се отворити или затворити под позитивним или негативним притиском.
Ради веома једноставно.Прво, надувамо структуру под одређеним притиском да избацимо одређене ћелије, које ће остати испупчене чак и када се притисак ослободи. Затим, у овој новој конфигурацији, док кршимо симетрију, можемо једноставно користити вакуум да изазовемо савијање, контракцију или увртање.
Антонио Елиа Форте, коаутор студије
Истраживачи примећују да прикупљањем разнихмодула и прилагођавајући њихову геометрију тако да су фиксирани на различитим притисцима, можете креирати сложене облике и модове деформације. Као резултат, коришћењем само извора притиска без жица и електронике, програмирани покрети се могу контролисати.
Програмери су направили диск са 12 различитихмодула и показао да може да изведе до осам различитих сложених покрета. Тим је такође развио алгоритам који може одредити оптималну комбинацију модула за жељене модове деформације.
Опширније:
Телескоп Џејмс Веб направио је прву слику Јупитера: приказује 9 покретних циљева одједном
Физичари су пронашли универзални "сат" у свемиру: они су тачнији од атомских
Огромна комета је пролетела поред Земље, али је постала већа и кренула ка Сунцу