Инжењери са Италијанског института за технологију развили су меког робота који може да пузи.
Да би створили свог робота, истраживачикористио резултате посматрања механике кишних глиста. Ове животиње користе наизменичне контракције мишића да би се покренуле и унутар тла и на тлу. Одвојени сегменти тела (метамери) садрже течност која контролише унутрашњи притисак и контролише независне, локализоване и променљиве покрете.
Уређај кишне глисте (лево) и роботски аналог (десно). Слика:
Инжењери су пронашли начин да имитирају такве мишићекретања у меким роботима. Прототип робота црва који су развили мери 45 цм и тежи 605 г. Састоји се од пет повезаних перисталтичких меких актуатора који опонашају антагонистичке покрете мишића глиста. Уређај се продужава из неутралног положаја када се ваздух убацује у актуатор, а сабија када притисак падне.&нбсп;
Сваки диск је окружен шкољком, која, каоправи црви, садржи малу количину течности. Сваки појединачни актуатор може да се продужи или скупи за скоро 11 мм када се примењује 1 бар позитивног притиска и 0,5 бар негативног притиска.&нбсп;
Робот је глиста. Видео: ИИТ — Иституто Италиано ди Тецнологиа
Да бисте померили робота на равној површини наНа трбушној површини, инжењери су причврстили мале пасивне јастучиће за трење налик на чекиње црва. У експерименту, робот-црв је показао способност да се креће брзином до 1,35 мм/с. Аутори верују да се слични уређаји у скали могу користити за подземно ископавање или спасавање испод рушевина.
Опширније:
Откривена је мистерија црвених пруга на сателиту Јупитера
Пронађена "немогућа" планета. Она пркоси модерној науци
Археолози су пронашли древни римски аналог бодљикаве жице
Насловна слика: ИИТ — Иституто Италиано ди Тецнологиа