Инжењери на Калифорнијском универзитету у Сан Дијегу развили су јефтину технологију са ниском потрошњом енергије.
Технологија се састоји од сензора којикористите Ви-Фи сигнале како би робот могао да разуме где се креће. Ово је нови приступ роботској навигацији у затвореном простору. Већина система се ослања на оптичке сензоре светлости као што су камере и лидари. У овом случају, такозвани Ви-Фи сензори користе радио-фреквентне сигнале, а не светлосне или визуелне знакове. Због тога могу да раде у тешким условима - при слабом или променљивом осветљењу, као иу просторијама са "понављајућим" параметрима - у дугим ходницима и складиштима.
Истраживачи су приметили да употреба Ви-Фи-ја чини ову технологију исплативом алтернативом скупим и захтевним лидарима.
Кредит: УЦ Сан Диего Јацобс Сцхоол оф Енгинееринг
Истраживачи су тестирали технологију на подупословна зграда са дугим ходницима и мрачним магацинима. Поставили су више приступних тачака у простор и опремили робота Ви-Фи сензорима, као и камером и ЛиДАР-ом за мерење ради поређења. Експеримент је показао да је тачност локализације и мапирања коју пружају Ви-Фи сензори једнака комерцијалним камерама и ЛиДАР сензорима. Као резултат, систем је помогао роботима да се крећу у мраку. Чак и ако је то непознато место, без познатих знаменитости.
Тим истраживача из групе ВирелессГрупа за откривање комуникација и умрежавање, коју предводи професор електротехнике и рачунарства у Сан Дијегу Динесх Бхарадиа, представиће свој рад на Међународној конференцији о роботици и аутоматизацији (ИЦРА) 2022. која ће се одржати од 23. до 27. маја у Филаделфији.
Опширније
Воиагер 1 шаље чудне податке. НАСА не разуме шта се дешава
„Пета сила“ ствара невидљиве „зидове“ у универзуму. Главна ствар о новој теорији физичара
Како тамна материја „комуницира“ са оном од које смо саздани. Кључне тачке о новој студији