Инжењери црпе инспирацију из клице пасуља и стварају меко роботско држање

Пасуљ и друге биљке пењачице користе своје изданке осетљиве на додир да се омотају

око ослонаца за раст нагоре, робот УГА тима је дизајниран да чврсто, али нежно ухвати предмете величине до 1 мм.

„Испробали смо различите дизајне, алирезултати нас нису задовољили. Тада сам се сетила пасуља који сам узгајала пре неколико година, каже Мабел Фоцк, доцент и водећи аутор студије. - Ова биљка може чврсто да се држи за друге биљке или да се ослања. Мало сам истраживао биљке пењачице и закључио да ће овај дизајн природе бити користан за роботе “.

У новој студији објављеној у часописуОптицс екпрессИстраживачи извештавају да њихов мекани спирални роботски хватач нуди неколико предности у односу на постојеће уређаје.

„Нашем роботу је потребан само једанпнеуматско управљање. То олакшава рад уклањањем потребе за сложеном координацијом између више контрола, објашњава Фоцк. „Будући да користимо јединствено ротационо кретање, мекани роботски хват добро функционише у уским просторима, потребно је само мало.“

Истраживачи верују да је њихова мекаРоботска хватаљка, дугачка нешто мање од 8 цм, направљена од силикона, биће корисна у многим областима, укључујући пољопривреду, медицину и научни рад. Развој ће такође бити користан за паковање пољопривредних производа који захтевају мекан додир (биљке и цвеће); као хируршка роботика или у прикупљању и складиштењу истраживачких узорака у крхким стакленим цевима током научних експеримената.

У својој студији, научни тим тврдида се спирални хватач показао ефикасним у хватању предмета као што су оловке и четке, па чак и малих предмета попут танке жице исправљене спајалице.

Прочитајте такође

20 нових врста животиња и биљака пронађених у Андима

У свемиру постоје аутопутеви за брза путовања. Како ће се летови променити?

Названа биљком која се не плаши климатских промена. Храни милијарду људи