Инжењери са Универзитета Калифорније у Берклију (УЦ Беркелеи), универзитета у Монтреалу и Мила развили су
Недавни напредак у роботициомогућио је стварање поузданије опреме и побољшане алгоритме за управљање роботима, напомињу аутори рада. Као резултат тога, механички уређаји су постали флексибилнији и потенцијално могу да решавају сложене задатке, укључујући, на пример, играње фудбала са људима.
Решење које су предложили инжењери комбинује двакључне компоненте: контрола кретања и планирање кретања. Први прати путању ножног прста који шутира лопту, а други бира оптималну путању куке за бацање оближње фудбалске лопте (детектовану екстерном камером) на дато место.
Систем идентификује потенцијалну мету. Слика: Ји ет ал., АрКсив
Истраживачи напомињу да је примењен приступомогућава вам да поделите сложен задатак на две компоненте: контролу и планирање. Захваљујући томе, прво можете да обучите робота да изводи исправне покрете „у вакууму“, разрадивши технику управљања, а затим прећи на стварне тестове и даље тренирати мрежу током игре.
Научници су тестирали свој модел у низуправи тест коришћењем четвороножног робота А1. Открили су да се при коришћењу новог приступа значајно побољшава тачност покрета. Ово је веома тежак задатак, јер робот мора брзо да замахне ногу и добије замах без губитка равнотеже, додају они.
Фудбалска лопта ствара више проблема јерробот мора да се носи не само са тешким за моделирање меког контакта са деформабилном лоптом, већ и са несигурношћу трења котрљања између лопте и тла.
Зхонгиу Ли, коаутор студије
Истраживачи напомињу да је ова техника тренинга погодна не само за играње фудбала, већ и за друге задатке у којима роботи комуницирају са меким предметима.
Насловна слика: Ји ет ал., АрКсив
Опширније:
Научници су пронашли црну рупу која је 50 пута већа од галаксија
Физичари су показали да се вода на ниским температурама претвара у две течности
Русија је измислила легуру која може да издржи енергију термонуклеарног реактора