„Отисци прстију” на вештачкој кожи повећавају осетљивост робота

Инжењери са Универзитета Донгхуа у Кини развили су тактилни сензор заснован на јонском хидрогелу,

имитирајући отиске прстију. Осетљиви премаз се може користити у роботици за стварање вештачке коже која може да препозна тактилна својства различитих предмета.

Када врхови прстију истражују предмете који су тврдигребени делују као механичке микро-руке које преносе сигнале тактилне вибрације до рецептора у дермису, објашњавају научници. Ови гребени се само мало деформишу када су у контакту са површинама или предметима, омогућавајући им да одрже скоро трајни контакт. У свом раду, истраживачи су поново креирали сложене структуре у меком вештачком материјалу.

Илустрација предложене технологије за осетљиву кожу. Слика: Хаииан Киао, Универзитет Донгхуа

Као аналог отисака прстију, инжењериКоришћени су Лиесеганг прстенови. То су концентрични прстенови или ритмички наизменичне траке које настају као резултат периодичног таложења једињења током дифузије у гел медијуму. Овом техником, научници су створили круте гребене уграђене у флексибилни хидрогел.

Добијена естетска јонска кожаса периодичним Лиесеганг прстеновима карактерише круте гребене уграђене у мекану хидрогелну матрицу. Ова модуларна контрастна хибридна структура даје јонској кожи тактилна сензорна својства, осетљивост на трибоелектрични напон, нетакнуту осетљивост на притисак и фину текстуру.

Схентонг Сун, коаутор истраживања у интервјуу за Тецх Ксплоре

Прелиминарни тестови потврдили су тактилне способности новог материјала. Инжењери ће наставити да раде на побољшању технологије за практичну примену у роботици.

Опширније:

Медведи раздвојени у детињству поново су се окупили: зоолошки врт је испричао како је све прошло

Фотографија се појавила унутар друге најдубље подводне вртаче на свету

Светлост у раном универзуму: нова теорија мења начин на који је био