Роботи слични риби међусобно комуницирају без људске помоћи

Јата риба показују сложено, синхронизовано понашање које им помаже да пронађу храну, мигрирају и

избегавају предаторе.Нико посебно не координира ове покрете, а рибе не говоре једна другој шта даље. Ово понашање је резултат нечега што се зове имплицитна координација, где појединачне рибе доносе одлуке на основу онога што виде и онога што њихови суседи раде.

Ова врста децентрализоване, аутономнесамоорганизација и координација дуго су привлачили научнике: одлучили су да га користе у роботици. Тим истраживача са Харвардске школе за инжењерство и примењене науке. Џон А. Полсон (СЕАС) и Институт за биолошки инжењеринг Висс развили су роботе инспирисане рибом који могу да синхронизују своје покрете.&нбсп;

Роботи често раде на местима којанеприступачним или опасним за људе и областима где људска интервенција можда није ни могућа. У таквим ситуацијама, заиста морате имати веома аутономан рој робота. Коришћењем вештина понашања рибе и 3Д визуелне перцепције, успели смо да направимо систем који има висок степен аутономије и флексибилности под водом.&нбсп;

Флоријан Берлингер, др. кандидат на СЕАС и Висс и први аутор рада

Рој робота инспирисан рибом је добиоиме Блуесварм. Истраживачи су развили систем координације заснован на визији заснован на плавим ЛЕД диодама. Сваки подводни робот је опремљен са две камере и три ЛЕД светла. Уграђене камере детектују ЛЕД светла оближњих риба и користе посебан алгоритам да одреде њихову удаљеност, правац и курс.&нбсп;

Дакле, Блуесварм може демонстрирати сложено самоорганизовано понашање: нарочито, агрегацију, расипање и формирање кругова.

Опширније

Побачај и наука: шта ће бити са децом која ће се родити

Истраживање: људи неће моћи да контролишу суперинтелигентне машине за интелигенцију

Погледајте најлепше слике Хабла. Шта је телескоп видео за 30 година?