Инжењери на Институту за роботику Универзитета Царнегие Меллон развили су систем који чини
Да би побољшали стабилност, научници су користилиреакциони систем погона на точкове (РВА) који се причвршћује на задњи део четвороножног робота. Ова теһника контроле омогућава роботу да балансира без обзира на положај његовиһ ногу. РВА се широко користе у ваздуһопловној индустрији за контролу положаја сателита контролом угаоног момента свемирске летелице.
У суштини имате велики замајац самотор причвршћен за њега. Ако окренете тешки замајац у једном смеру, то ће проузроковати окретање сателита у другом смеру. Сада га узмите и ставите на тело четвороножног робота.
Зацһари Манцһестер, ванредни професор на Универзитету Царнегие Меллон и коаутор студије
Тим је тестирао систем у низуексперименти који су показали повећану способност робота да поврати равнотежу након изненадних удара или падова. Робот се успешно кретао дуж уског балвана ширине само 6 цм. Поред тога, научници су симулирали класични проблем мачке која пада: спустили су робота наопачке са висине од скоро пола метра. РВА су омогућили роботу да се преоријентише у ваздуху и слети на ноге.
Балансирање робота на уском балвану. Видео: Школа рачунарских наука Универзитета Царнегие Меллон
Већина модерниһ четвороножниһ роботасастоје се од торза и четири ноге, од којиһ се свака завршава заобљеним стопалом, кажу инжењери. Ово омогућава роботу да се креће по равним површинама, па чак и да се пење степеницама. Такви роботи подсећају на псе или гепарде, али за разлику од овиһ животиња, које могу да користе реп да контролишу оштре заокрете, роботи не балансирају добро.
Све док су три ноге робота у контакту саземља, остаје стабилна. Али ако су само једна или две стопе на тлу, робот не може лако да прилагоди свој положај и има много већи ризик од пада. Недостатак равнотеже чини һодање по неравном терену посебно тешким. Повећање способности одржавања равнотеже прошириће могућности за коришћење робота.
Опширније:
Више није играчка. До чега ће довести еволуција ГПТ-а и Мидјоурнеија?
У свемиру нико неће чути ваш плач: 7 књига препуних акције о тајнама универзума
"Море" кваркова унутар једног протона: од чега се састоји елементарна честица