Истраживачи са Школе рачунарских наука на Универзитету Царнегие Меллон и Универзитета Калифорније
Важно је дати прилику малим роботимапењати се уз степенице и носити се са било којим окружењем. Тако ће постати заиста корисни; биће корисно за рад и у домовима људи и за операције потраге и спасавања, објашњавају научници.
Инжењери посебно програмирани итестирао робота да види како се креће неравним степеницама и обронцима у јавним парковима и другим изазовним окружењима. Испоставило се да се брзо прилагођава, ослањајући се на вештачки вид и мали компјутер.
Истраживачи су обучили робота са 4.000 његових клонова у симулатору, где су вежбали ходање и пењање. Како објашњавају аутори развоја, машина је свих шест година искуства стекла за само један дан.
Већина роботских система користикамере да креирају мапу окружења и користе је за планирање кретања пре него што их изврше. Ово је спор процес који често доводи до неуспеха. Мапирање и планирање су корисни у системима који се фокусирају на контролу високог нивоа, али нису увек погодни за динамичке захтеве вештина ниског нивоа као што су ходање или трчање преко сложеног терена.
Нови систем заобилази све ове кораке и упутствавизуелни улаз директно у контролу робота. Једноставно речено, оно што робот види одређује како се креће. Ово му на крају омогућава да брзо реагује на променљиве околности неравног терена и ефикасно се креће кроз њега.
Робот који су инжењери користили био је најмање 25 пута јефтинији од доступних алтернатива. Алгоритам научника могао би јефтине роботе учинити приступачнијим и ефикаснијим.
Опширније:
Побијена је главна теорија о пореклу човека: одакле смо дошли
Објављени резултати првог испитивања лека против рака
8 милијарди људи сада живи на Земљи: да ли пренасељеност прети планети?