Погледајте флексибилног робота величине длана - он може савладати препреке изнад своје висине

Један од главних проблема са малим роботима је тај што се често заглаве када се појаве препреке.

на путу. Чињеница је да због своје висине не могу да пређу прагове.

У новом раду, истраживачи су превазишли ово ограничење – створили су флексибилног минијатурног робота величине длана који је, захваљујући својим меким ногама, у стању да савлада мале препреке.

Удови робота су направљени од полидиметилсилоксана и опремљени су једносмерним моторима који их покрећу.

„Већина меких робота је направљена сакоришћењем пнеуматских погона. Ови актуатори функционишу веома добро и интегришу се са меким материјалима, али им је потребан извор компримованог ваздуха, што роботе често чини гломазним и понекад их спречава да уклоне препреке на свом путу. Желели смо да направимо робота који комбинује меке материјале и конвенционалне погоне, као што су ДЦ мотори, који лако омогућавају минијатуризацију и несметано кретање."

Онур Озкан, главни аутор студије

Тестови су показали да се робот може пењати на препреке чак 144% од своје висине.

Претходно су научници створили микроскопске сензоре -на један новчић стане до 300 хиљада уређаја. Користе светлост за напајање и комуникацију, а ускоро ће моћи да створе нову генерацију микросензора са великом процесорском снагом и малом потрошњом енергије.