Као и многе индустрије широм света, аустралијски сектор брања воћа тешко је погођен пандемијом ЦОВИД-19.
Робот користи комбинацију камера и алгоритамадубоко учење скенирања дрвећа у башти и откривања фрагмената воћа. Да би то учинио, он обрађује информације о њиховом облику и локацији споја стабљика-грана како би минимизирао оштећења стабла и околног лишћа.
Робот посебно сакупља јабукеразвијен мекани рукохват са пнеуматским погоном и четири независно управљана прста и усисним системом. Ефикасно уклања јабуке, минимизирајући оштећење воћа и самог дрвета.
Нови робот идентификује преко 90% јабука на пољупоглед на своју камеру и на удаљености од око 1,2 м. Иначе, машина ради у свим светлосним и временским условима, а потребно је мање од 200 милисекунди за обраду слике јабуке.
Ове године истраживачи спроводе терентестирање вашег робота за брање јабука. Инжењери наводе да је оштетио мање од 6% улова ненамерним уклањањем стабљика јабуке (иако такво воће још увек могу да продају код неких продаваца).
Када машина ради са пола брзине, онаидентификовао, убрао и положио јабуку сваких 12,6 секунди. Оптимизација процеса брања и слагања воћа смањила је време на 9 секунди. На крају, робот се снашао са пуном снагом за 7 секунди - требало је толико времена за једну јабуку.
Опширније
Елон Муск: први туристи на Марс ће умрети
Створена је прва тачна мапа света. Шта није у реду са свима осталима?
НАСА је рекла како ће испоручити узорке Марса на Земљу
Стабљике стабла јабуке причвршћују плод за дрво. Стабљика се повезује са јабуком у подручју депресије и сматра се делом јабуке.