Нови РобоЦрафт уређај може да стисне тесто за игру, да га отпусти и да од њега прави различита слова.
„Моделирање и манипулација објектима јеважна вештина за роботе тако да могу брзо да науче да обављају сложене индустријске и кућне задатке као што су пуњење кнедли, мотање сушија и прављење керамике“, каже Јонгжу Ли, студент ЦСАИЛ-а и аутор новог рада о РобоЦрафту.&нбсп;
Међутим, аутори напомињу да приговори сависока пластичност, као што су тесто или пластелин, нису добро схваћени. Стога, уз помоћ РобоЦрафта, тим учи динамичке моделе засноване на вишедимензионалним сензорним подацима.
Када робот користи глатки материјалнеодређеног облика, целокупна структура се мора узети у обзир пре него што се изврши било каква симулација на објекту. Аутори су слике претворили у графиконе малих честица, користили графичку неуронску мрежу као динамички модел да би прецизније предвидели промену облика материјала.
Први део, перцепција, јестенаучити да види предмет (пластелин). Робот користи камере за прикупљање визуелних сензорних података из околине, који се затим претварају у мале облаке честица које се могу користити за закључивање облика објекта. Неуронска мрежа заснована на графовима затим користи наведене податке о честицама за моделирање динамике објекта и његовог кретања. Након тога, алгоритми планирају понашање робота.
Сада тим жели да научи робота како да умота готове надјеве у кнедле.
Опширније:
Научници откривају како витамини утичу на појаву рака
Свемирска сонда је летела 200 км од Меркура. Погледај шта је видео
Сателит Јупитера је посматран у новом светлу: оно што су научници тамо видели