Нови модел предвиђа на који начин ће уређај узети предмет из руке особе. Она дефинише
„Наш МПЦ приступ, назван ОЛУЈА,функционише тако што узоркује много различитих могућих покрета које робот може да направи од своје тренутне локације до места где се објекат налази“, објаснио је Фокс. „Користи ГПУ рачунарство за процену ових путања. Може се истовремено проверити до 500 путања.”&нбсп;
Модел ажурира одлуке робота неколико пута у секунди. Ово му омогућава да брзо прилагоди планирану путању и своје одлуке о томе где ће покупити објекат.
Аутори су проценили перформансе свог модела унеколико експеримената у којима су роботи пролазили и примали разне предмете док су комуницирали са четири особе. Истраживачи су резултате рада назвали успешним.
Опширније:
Лови се вековима: шта знамо о планети Вулкан поред Сунца
Астрономи су пронашли планету близу Земље: она има веома чудну орбиту
Необјашњива дуалност пронађена у физици елементарних честица: до чега ће то довести