Истраживачи са Политехничког института Ворцестер открили су роботски систем ОмниВхег. Она
Кључна идеја научника је да ипакноге чине роботе привлачнијим, дајући им људске или животињске карактеристике, нису увек најбоље решење када се крећу. Дакле, уместо да развије робота са једним механизмом за кретање, тим је одлучио да створи систем који може да прелази између различитих механизама.
У свом раду научници су користили концепт"вхегс" (тј. точкови-ноге или крилне ноге), који постоји већ више од једне деценије. Претходно је развијено и тестирано неколико система заснованих на овој технологији, али већина није добро функционисала, кажу научници. Главни проблем је тешкоћа у координацији десне и леве стране система точкић-нога, који морају бити савршено поравнати када се робот пење уз степенице.
За решавање проблема координације обично су повезаниса механизмима точкова и стопала користили смо омнидирекциони точак. Ово је последњи део слагалице јер омогућава роботу да се поравна у лету без ротирања тела.
Зхусиан Цао, коаутор студије
Истраживачи су тестирали свој систем у низуексперименти. На пример, уређај је потребан да се избегну препреке, да се пење уз степенице различите висине и да се окреће у различитим правцима. Робот се успешно носио са свим задацима. Аутори рада напомињу да се нови робот може кретати напред, назад и у различитим правцима уз веома ниске трошкове енергије. Поред тога, када је потребно, брзо се пење уз степенице.
Уређај са кабриолетом. Слика: Андре Росендо и Руикианг Цао
У будућности, систем који су креирали инжењери могао би да се интегрише у постојеће и нове роботе како би се побољшала њихова ефикасност приликом навигације у затвореном простору.
Опширније:
Енергија водоника, материјал против хладног времена и биоадитиви против ЦОВИД-19: шта научници стварају на северу
Јаје је пало из свемира: погледајте шта се с њим догодило
"Тхе Валкинг Деад" су постојали пре милионима година: научници су испричали како су се појавили