МИТ је развио пса робота који може да игра фудбал у снегу и блату

Инжењери МИТ-а су користили симулацију изграђеног окружења и учење појачања да подучавају робота

играти фудбал у различитим условима.ДрибблеБот успешно манипулише лоптом на теренима као што су песак, шљунак, блато и снег. Истраживање није само теоријско, већ и практично: роботи који се лако крећу у тешким и непредвидивим условима погодни су за употребу у спасилачким операцијама.

Промена својстава површине мења динамикукретање лопте. За контролу и дриблинг (вожња лопте), робот, крећући се уз помоћ четири ноге, користи уграђене сензоре, компјутерски вид и рачунарски систем који процењује спољне услове и одређује путање робота и лопте.

За истраживаче убрзаног учењакоришћена вештачка симулација – дигитални близанац природе. Омогућава вам да преузмете потребне физичке параметре окружења, и симулирате динамику објеката у таквим условима. Користећи овај приступ, инжењери су симулирали 4.000 верзија робота истовремено, убрзавајући развој покрета. После оваквих симулација почиње вежба у реалним условима.

Робот почиње да учи не знајући како да дрибла -он само добија награду када то уради, или негативно појачање када направи грешку, објашњавају програмери. Дакле, он у суштини покушава да схвати који редослед сила треба да примени на своје ноге.

Учење робота да дрибла лопту. Видео: МИТ ЦСАИЛ

Истраживачи примећују да већинапретходни развој је био фокусиран на само један задатак: робот или трчи или додаје лопту. Учење дриблања захтева више сложености и више зависи од окружења. Робот мора да прилагоди своје кретање да би деловао на лопту. У овом случају, интеракција између лопте и околине може се разликовати од интеракције између робота и пејзажа. На пример, трење које ће фудбалска лопта доживети на трави и тротоару је другачије, али нагиб ће изазвати убрзање, мењајући типичну путању лопте.

За разлику од стабилнијих ровера (на точковимароботи), четвороножни роботи су теоретски агилнији и могу да се крећу у тешким условима током природне катастрофе, као што је после поплаве или земљотреса. Али да би се ове могућности оствариле, неопходно је створити систем који се може брзо прилагодити променљивим спољним условима.

Наш циљ у развоју алгоритама за ходајуће роботе је да обезбедимо аутономију у тешким окружењима која тренутно нису доступна за роботске системе.

Пулкит Агравал, професор и шеф лабораторије на Технолошком институту у Масачусетсу

Опширније:

Показало се да фотосинтеза не функционише онако како су научници мислили. Сада желе да га хакују

Испоставило се да је удаљена радио галаксија црна рупа, која је усмерена директно на Земљу

Стручњаци су предвидели колико ће људи живети на Земљи до 2100. године