Рукавица инспирисана хоботницом снима подводне објекте

Лепкове који раде под водом тешко је направити. То је због чињенице да водоничне везе и силе

интеракције које обезбеђују адхезију(адхезија површина тела) у сувим срединама, много мање ефикасна у води. Али животињско царство садржи много примера адхезије у влажним условима: дагње луче посебне протеине како би створиле лепљиву превлаку за приањање на влажне површине. Жабе пролазе течност кроз структуриране јастучиће за прсте да би активирале капиларне и хидродинамичке силе. А главоношци, као што је хоботница, користе сисаљке да се усисавају за површине.

Ручке за хоботницу су посебно добре за држањепредмети под водом. Имају осам дугих пипака прекривених сисаљком који могу ухватити плен. Усисне чашице се лепе за предмет, брзо стварајући јаку везу коју је тешко прекинути. „Адхезија у хоботници се брзо активира“, објашњава вођа истраживачког тима Мајкл Бартлет. "А хоботница контролише више од 2.000 сисаљки на осам пипака, обрађујући информације од хемијских и механичких сензора."

Хоботнице користе очи и систем за приањањефоторецепција; механорецептори који детектују проток течности, притисак и контакт и тактилни сензори хеморецепције. Свака усисна чаша се независно контролише за активирање или уклањање адхезије - нешто што синтетички лепкови не раде.

Развијена "лепљива рукавица" састоји се одсиликонски еластомерни штап обложен пнеуматски активираном мембраном за контролу адхезије. Адхезивни елемент је повезан са извором притиска који манипулише притиском да би контролисао облик мембране. Усисне чаше и сензори се затим повезују преко микроконтролера да детектују објекте и контролишу приањање.

„Овај дизајн нам омогућава 450 путапребаците адхезију са укљученог на искључено за мање од 50 милисекунди, каже Бартлетт. „Интегрисали смо лепљиве елементе са низом оптичких сензора који одређују колико је објекат близу.

Овај уређај, назван Оцта-глове, може да пронађе предмете различитих облика под водом. Када се детектује објекат, систем аутоматски активира лепак да би започео манипулацију предметом.

„Комбиновањем меког лепка који реагујематеријала са уграђеном електроником, можемо да зграбимо предмете без потребе да их стиснемо“, рекао је Бартлет. „Ово чини руковање мокрим стварима много лакшим и природнијим. Само ставите руку на нешто и рукавица ће обавити сав посао хватања, а да корисник то не мора да ради."

Опширније:

На пирамиди у Кини пронађен је портрет "краља предака". Владао је пре више од 4000 година

Дужина земаљског дана се повећава. Научници не знају зашто

Инжењери су направили „вечни мотор“ за преносиве атомске сатове