ХиТецх је прошле године разговарао са Григоријом Сергејевом, председником Лиза тима за потрагу и спасавање
Један од учесника технолошког такмичења у квалификационој фази
Проблем је посебно хитан за нашу земљу.у шуми. Човјек овдје може да се смрзне чак и љети, када се рано ујутро смочи од росе. Због тога је потребно брзо тражити нестале - а за то вам треба много људи који ће чешљати шуму. Тимови за трагање и спасавање користе софтвер за паметне телефоне, беспилотне летјелице и, када је то могуће, хеликоптере. Али ове технологије нису довољно ефикасне.
Да би пронашли ново решење, у Русији, Система ЦФ.покренуо је такмичење технологије Одисеја, на које је као стручњаке привукао стручњаке за технологију и тимове за трагање и спашавање. Ове године, квалификациони круг Одисеје одржан је од 10. до 13. јуна на полигону у региону Калуга.
Око 1.000 је било укључено у ову иницијативу.особа међу којима су студенти, бизнисмени, научници, девелопери, представници тимова за трагање и спашавање и власти. Пријаве за учешће пријавило је 130 инжењерских тимова из 42 града Русије. 44 пријаве су прошле стручну процјену пројектне документације. 17 од њих учествовало је у квалификационим тестовима. И само четири тима су се носила са задатком: успјели су пронаћи додатак, приказујући особу која је изгубљена у шуми у подручју од 2к2 км.
Тражи зоне у фази квалификације
Дати це грантове за 20 милиона рубаља,и на јесен ће се у финалу такмичити за наградни фонд од 45 милиона рубаља. Зона ће бити већа - 20 км у пречнику, или 314 квадратних метара. км Ако се технологије финалистичких тимова до те мјере побољшају, радит ће у готово свим увјетима.
Зашто постојеће технологије раде неефикасно?
Да би тражили људе, шума се чешља пешице. Може се претпоставити да је боље користити беспилотне летјелице и хеликоптере. Али они имају низ проблема:
- Имагер не види ништа кроз крошње дрвећа љети, а зими - неће видјети особу у дебелој одјећи.
- Немогуће је детектовати људе на видео снимку са беспилотних летелица - али то је могуће на фотографији, али за то ћете морати да гледате хиљаде фотографија. Ово је пуно посла за особу
- Постоје проблеми са комуникацијом: заборавите на мобилни интернет, у шумама може бити нула покривености.
Који технолошки тимови су се могли носити са задатком?
Тим "Пронађи"
У Јакутији, велике површине и релативномала популација - ако се особа изгуби у шуми, нећете му завидети. Може да хода неколико дана и не сретне никога. Посебно је тешко пронаћи оријентире у облачном времену или киши. Човек ће умрети.
Технологије "Налази"
Трагови за трагање и спашавање који генеришу звучне и светлосне сигнале и аутоматски преносе своје координате у седиште за претрагу када се изгубљена особа активира.
Бенефитс
- Дуго радите.
- Веатхерпрооф
- Једноставност употребе.
- Велики распон свјетионика (до 3 км).
Тим из Накходке већ користи своје прототипе.светионици у Јакутији. Развила је технологију узимајући у обзир понашање изгубљене особе, његову психологију. Када особа чује звук цивилизације, он иде к њему. Идеја је да се споје напори изгубљене особе и групе за претрагу. Изгубљена особа постаје оријентир.
"Од 2011. године имали смо беспилотну ескадрилуавијација - куадцоптерс, авиони, - каже Николај Находкин. - Стадијум када се чини да одозго све показује да је потребан беспилотни апарат са камером или термалном камером, прошли смо. У сунчаном дану, уређај за снимање не ради добро и кроз дебелу круну - и ништа се не види из камере. И из неког разлога људи одлазе у шуму у камуфлажи, као у рату. Дакле, као резултат тога, прешли смо из комплекса на једноставнији, универзалнији. ”
Члан тима "Накходка" Николај Находкин
“Када људи у шуми бирају гљиве и бобице, један од њих се враћа у ауто и зуји да покупи остало. Одлучили смо да направимо такав аутономни бип, ”додаје Накходкин.
Специјални сигнали су постављени на познатовелики периметар предвиђеног подручја у којем је особа изгубљена. Приликом уградње свјетионика потребно је узети у обзир природу шуме и временске прилике - тако да особа не пролази точно између два свјетионика.
Звуче три пута сваких пет минута. Чувши бип први пут, особа може помислити да мисли. После другог слушаће. Трећи ће му рећи у ком правцу да иде. И што је ближе рогу, то се јасније одређује извор звука. Ноћу се пали бљесак. Тако особа проналази сигнал са биљешком, притисне дугме и почне чекати. И на свјетионику га чекају шибице, вода и кекси.
Принцип је следећи: прво, окружите, и друго, у средини места, започните потрагу са куадцоптер-ом, термалним апаратом, са псима. А ако нека врста светла функционише, спасиоци примају сигнал и, знајући координате овог сигнала, шаљу се да покупе особу. Да би се шума очистила овим приступом, не треба вам много људи, али довољна је група од четири до пет професионалних или чак и непрофесионалних спасилаца. У складу са упутствима, можете научити да користите сигнал за десет минута.
Пробали смо методологију претраге, а већ постојеспашени људи. Чак смо почели да цртамо звезде на светионицима. На једној "цеви" већ постоје две звезде. Желели бисмо да технологија буде доступна људима: да је у сваком селу, у администрацији, било неколико светионика, који су омогућавали да се пронађе особа без хеликоптера и Министарства за ванредне ситуације.
Николаи Находкин
Сам светионик има звучни сигнал, компресор, изворенергије и дугме које шаље радио сигнал. Десет свјетионика може бити удаљено 10 км. Тим је имао потешкоћа да одабере рог: пожарни аларм, на пример, шкрипи, ау шуми исти звук гаси се после 300-400 м, овде су потребни ниски тонови.
Трагови за тражење и спашавање са звучним и светлосним сигналима
Сваки светионик је само по себи понављач, тако да нема потребе да поново подижете квадкоптерТренутно је састављан у комаду копије.око 33.000 рубаља, али ће бити смањено у случају масовне производње.
Инсталација сигнала на тест
Николај Находкин на изложби „Интегрисана безбедност - 2019“ постао је лауреат иновативног конкурса Министарства за ванредне ситуације Руске Федерације „Постоји идеја“.
Тим "Топ"
Тим "Топ" је развио решење којеје уређај тежине 1,5 кг. Тежина ће се смањити у процесу оплемењивања. Носач може бити било који трут који може да лети са таквим теретом.
Један од главних елемената је термална камера. Руски колеге таквог термалног апарата у просеку имају пет до шест кадрова у секунди, а овај уређај је способан да у почетку добије 50 сличица у секунди. Након што је тим интервенисао у електроници, фреквенција је пала на 30, али то је било довољно.
Ажурирани фирмвер уређаја омогућава вам да видите особу чак и кроз дрвеће. Са изузетком: кроз густе круне, на пример, јаворов, у сунчаном времену и на температури од 32 ° Ц, ово решење неће радити.
Бенефитс
Могућност рада ноћу због модификоване термичке камере са сопственим софтвером за обраду података.
Директно на броду, софтвер тражи термалне аномалије. Чим аномалија која личи на особу уђе у оквир, користи се камера од 24 мегапиксела - она снима слике које се шаљу у централу заједно са сликама из термалног снимка. Ако постоји особа у оквиру, спасиоци се одмах постављају. Ако су слике само сумњиве, други трут се шаље да настави са снимањем.
Дроне из тима "Топ"
Цена таквог решења, без узимања у обзир рада програмера, износи око 700 хиљада рубаља. Од тога, око 500 хиљада се односи на топлотну слику, од којих је након обраде 70% компонената било непотребно.
За неуралну мрежу је уложено много енергијераспознавање узорака. Без таквог система, немогуће је детектовати особу: за 20 минута лета дрон узима 2,5 хиљаде снимака, чак и неколико људи ће их гледати дуго времена.
"Врх"
Тим "ММС спасавање"
Радио сигнали ММС команде за спашавање након активацијеформира јединствену размену података о радио мрежи. Сваки сигнал емитује звучни и светлосни сигнал који се чује на удаљености од 500 м до 1 км. Опремљен је дугметом "Клик и чекајте помоћ". Након притиска на дугме, сигнал одлази до оближњих фарова и преко њих долази до спасилаца. Према координатама првог сигнала, група за претрагу напредује.
Беацонс за претраживање мреже. Мале димензије светлосних сигнала пружају широк спектар метода испоруке до тачке примене.
Феатуре: Сви сигнализатори формирају јединствену мрежу радио-саобраћаја, која омогућава покривање великог подручја и примање информација о активацији сигнала из удаљених дијелова зоне претраживања, чак и ако радио сигнал од сигнала до сједишта не досеже директно.
Бенефитс
- Способност испоруке беспилотних летелица.
- Веатхерпрооф
- Рад са минималним људским ангажовањем.
Можете поставити свјетионике на различите начине - можете ходати или користити моторизовану опрему, испуштати их из зракоплова. По завршетку уређаја потребно је монтажу.
Наш тим је група ентузијаста из серијеиндустрије: технологија, ИТ, простор. Пре него што смо почели да развијамо нашу апликацију, прегледали смо и одабрали главне критеријуме за технолошко решење: ниску цену и једноставност коришћења.
ММС Ресцуе
Цијена свјетионика је сада око 1 500рублес. Компоненте су јавно доступне, можете их купити у продавницама које продају електронске компоненте. Батерије трају три дана љети, зими ова бројка је мања. Постојећи узорци се такође могу пречистити - користити другачији извор енергије, допунити залихе попут воде и чоколаде који ће помоћи изгубљеној особи да преживи до доласка спасилаца.
Тражилица за претраживање
После финала, тим планира да се усавршисистем који ће га интегрирати у генералну операцију спашавања, проширити покривеност, осигурати комуникацију са зракопловом и посебним средствима, са пјешачким групама, тако да оператер на таблету или рачунару може видјети подручје покривања и све покретне јединице.
Нисмо хтели да кидамо јацкпот. Имамо идеју која би требала бити корисна човјечанству. Ако ће систем спасити барем једну особу, више се не окупљамо узалуд.
ММС Ресцуе
Тим "Стратонаутс"
У тиму "Стратонаутс" постоји сертификатспасиоци који су радили у одговарајућим формацијама. Они схватају да ће скупа решења бити недоступна приватним спасилачким тимовима, а ако се појаве у држави, они ће бити у сефу - "да не би сломили".
Комплекс за претрагу који комбинује беспилотне летелице и мрежу спасилачких радио фарова.
Карактеристика решења је да је свеКомпоненте комплекса су комбиноване у радио мрежу, где је сваки чвор мреже такође репетитор, што вам омогућава да организујете претраге на великој површини и да координира рад свих компоненти претраживача.
Бенефитс
- Способност координације вишеструких технологија претраживања у исто вријеме како би се постигао најбољи резултат.
- Релејни сигнал вам омогућава да радите на великом подручју.
Компанија Стратонавтика је оператер стратосферских лансирања од 2010. године, реализујући образовне програме, научне мисије и комерцијална лансирања.
Стога је одлучено да се узму готова рјешења - на примјер, ДЈИ Мавиц трутови су одабрани као носиоци сигнала који су постали основа свеобухватног рјешења.
Беацонси имају ГПС као и споррадио модул који преноси координате. Канал велике брзине није потребан - нема много података. Да би се обезбедила велика покривеност, сваки од светионика је репетитор, као и сваки беспилотни летелица и додатни сигнали учесника у операцији трагања и спашавања. Подручје покривања се креће од 500 до 1 000 м у пречнику. Ако нема сигнала од сигнала, до њега се шаље трут и прима га одозго.
Сваки сигнал има свјетлосни и звучни аларм. Особа само притисне дугме да би пронашла себе.
Сви у групи имају додатакбеацон. Он је мањих димензија и опремљен је Блуетоотх модулом за повезивање са паметним телефоном или таблетом са Андроидом. Ово вам омогућава да видите све онлине алате који су тренутно у претрази. Ако постоји сигнал од најмање једног свјетионика, особа види цијелу карту, све трутове и кретање свих група.
Претрага сложеног тима "Стратонаутс"
Тим сматра главну предност системамогућност његовог скалирања. Када је у питању глобална претрага, само требате користити више уређаја. Решење не зависи од мобилне комуникације. Фокусира се на ГПС / ГЛОНАСС.
Пошто је носач дрона који можеКупите у било којој трговини, то је приступачније. Модели ДЈИ Мавиц, у зависности од конфигурације, опремљени су фотоапаратима са зумом од 30к и термалним снимцима. Можете њиме лако управљати и брзо је научити.
Сам светионик сада кошта 5–7 хиљада рубаља за комадну производњу, али то ће се променити након почетка серијске производње.
На чему треба радити?
Стручњаци су идентификовали неколико интересантних технологија које се могу користити за тражење људи у шуми.
Лети, звучна интеракција саизгубљена особа. Када је лишће густо и не гледа се камерама, а уређај за снимање не види испод надстрешнице, али ће помоћи само ноћу, могу се активирати звучни сигнали. На примјер, из свјетионика, који бацају трутове на шуму. Добре резултате су показала решења која су користила звук као основу или као елемент у комплексу. Захваљујући овом приступу, тимови су могли привући особу у отворени простор и тамо је поправити.
У зимском периоду, треба да усавршите овај комплекскористећи термалну слику. Ради у великим просторима, али му је дефинитивно потребна неуронска мрежа као асистент. Неурална мрежа треба да обради, помогне у проналажењу топлотних аномалија и да их препозна - да би разликовала животињу и особу. То ће вам омогућити да пронађете локацију изгубљених, а затим да је покупите.
Неуронске мреже би требало да буду обучене на снимцима тако да онинаправили су кратку листу слика које људи могу видјети. У овом случају, алгоритми би требали радити директно на броду - на беспилотној летјелици. У супротном, морате сачекати њихов повратак и копирати податке на сервер, а онда само копирање може трајати око 20 минута.