Истраживачи су проучавали ходање мрава и робота са више ногу. У процесу су открили нову математику
Тим је проучавао неколико аргентинских колонијамрави на УЦ Сан Диего и два различита типа робота са више ногу на Универзитету у Мичигену. За студију, научници су користили посебан алгоритам који сложене покрете тела претвара у облике. Он успоставља однос између положаја у којем се објекат налази и куда ће се даље кретати.
Истраживачи су открили да је истоалгоритми се могу применити и на мраве и на два различита типа робота. Математички модели које су истраживачи користили нису нови. Раније су коришћени за описивање клизања и плутања у вискозним течностима. Испоставило се да се овим формулама добро описује и ходање многоногих створења, код којих има мало клизних покрета.
На пример, број клизних покретаАргентински мрави чине само око 4,7% укупног броја кретања. За роботе, може бити нешто веће у зависности од дизајна. Без обзира на ово, модел добро предвиђа кретање у свим случајевима. Такође, иста правила важе од инсеката величине милиметра попут мрава до робота величине метар.
Истраживачи верују да ово открићепружа генерички модел позиционирања који се примењује кад год кретањем доминира трење околине. Аутори студије верују да ће нови приступ наћи примену у дизајну робота и планирању кретања. Поред тога, пружа увид у еволуцију и контролу покрета ногу код живих бића.
Опширније:
НАСА открива како изгледа будућност Сунчевог система
Физичари су охладили атоме да би забележили температуре. Они су милијарду пута хладнији од свемира.
Истраживачи објашњавају зашто су се Индија и Азија врло брзо судариле