Развила се Валерија Скворцова, асистенткиња у лабораторији за роботику на Универзитету Иннополис
Нови робот за рехабилитацију направљен је по принципупаралелни сферни манипулатор. Како је планирано, пацијент ставља руку у апарат и држи се за дршку на горњој покретној платформи. У овом тренутку, зглоб људског лакта је фиксиран на посебном постољу. У процесу рада, покретни елементи машине развијају карпални зглоб руке: глатко померају руку надоле - горе, десно - лево и увијају је у оба смера.
Сваке године у Русији се региструје 450.000случајева можданог удара и само 10% пацијената се враћа на посао након болести. Мождани удар често доводи до оштећења моторичке активности особе, а употреба роботских алата у рехабилитацији након можданог удара већ је показала позитивну динамику у обнављању функција мобилности како у раним стадијумима болести тако и код пацијената са хроничним оштећењима.
Валерија Скворцова, лабораторијски асистент
роботике на Универзитету Иннополис
Према речима програмера, дизајн уређајаразликује се од класичних паралелних сферних манипулатора. Њен робот је направљен у асиметричном дизајну, што омогућава да његов корисни радни простор повећа на простор стандардних покрета руку. Ово чини робота компактним и лаким за употребу.
За овај пројекат сам развиоматематички модел и написао програмски код. Модел израчунава кретање робота надоле – горе, десно – лево и увијање, односно кинематику унапред, уназад и диференцијала. Решење ових проблема - провера кинематике - спроведено је на првим прототиповима уређаја. Међутим, пацијент још није учествовао у овим испитивањима
Валерија Скворцова, лабораторијски асистент
Универзитет роботике Иннополис&нбсп;
Опширније:
Нуклеарној фузији више нису потребни милиони степени: како функционише нова метода
Научници су открили да се становници градова лошије оријентишу у свемиру од сељана
Људски геном је први пут потпуно дешифрован