Научници са Универзитета Царнегие Меллон креирали су систем даљинског управљања за аутоматизацију
Традиционално за обуку и учење на даљинуроботи су контролисани помоћу специјалних рукавица, сензора покрета или калибрираних система који се састоје од неколико камера. Решење предложено у студији не захтева софистицирану опрему и у великој мери поједностављује процес даљинског управљања. „Наш систем ради помоћу једне камере. Пошто калибрација није потребна, корисник може да стоји било где и да и даље успешно контролише робота“, каже Деепак Патхак, један од програмера система.
Људске и роботске руке значајно се разликују уоблик, величина и структура зглобова. Трајекторије кретања које снима камера морају се не само репродуковати, већ и конвертовати у низ акција структурних елемената робота. Значајно је да су истраживачи користили само ИоуТубе видео снимке за обуку свог система.
„Разумемо да класични модели прикупљања података захтевају значајне трошкове“, примећују научници. „У исто време, на интернету постоји много видео снимака покрета људских руку.
Почетни резултати студијеобећавајуће: чак и необучени корисници могу даљински да контролишу робота. „Лично, најважнији део истраживања за мене је употреба неструктурираних података са Интернета за роботику“, додаје Патхак. „Наш систем даљинског управљања не захтева рукавице или маркере и чини обуку робота приступачнијом. Надамо се да ће то помоћи у стварању аутономних механизама.”
Опширније
Научници су пронашли најздравије људе на Земљи: све је у јединственом начину живота
Опасност од бесплатних ВПН-ова. Зашто се не могу преузети и како се заштитити?
Физичари су у лабораторији поново креирали способности Т-1000 из "Терминатора-2"