Кс-4 робот за пењање који се креће попут рептила приближава инжењере роботици
Главна ауторка Јоханна Сцхултз изјавила је:Након четири године проучавања кретања гуштера и стварања неколико генерација дизајна робота (Кс-4 је само најновија верзија), тим је закључио да су гуштери побољшали свој начин кретања, оптимизујући своје кретање по тешким теренима током многих година еволуције
„Испоставило се да је најбоља конфигурација за пењачког робота управо она коју су користили гуштери. Након еволуције, пронашли су оптималан ход за пењање “, објашњава Сцхултз.
Кључно откриће је било да су предње ногегуштери се окрећу за 20 степени, а задња стопала за 100 степени, упркос очекивању да ће се њихов лепљиви механизам који зависи од смера (њихове канџе или лепљиви јастучићи гекона) ускладити са смером кретања према стаблима дрвећа. Научници су искористили ово откриће и направили прототип роботског гуштера, којег су научили да пузи као прави рептил.
Заслуге: Сцхултз ет ал.
Проучавање механизама кретања гмизаваца ће допринетидопринос оптимизацији роботике. Често се инжењери фокусирају на побољшање перцепције животне средине и аутономије засноване на вештачкој интелигенцији, а не на кретање и структуру машина.
„Разумевање на који параметри утичуНа основу кретања животиње могуће је одредити како робот треба да изгледа и да се креће у зависности од захтева и задатака. Да ли треба да буде супербрз, суперстабилан или негде између“, закључује Шулц.
Роботи слични гуштерима имају потенцијал за операције трагања и спашавања и даљинске инспекције.
Опширније
Најбурније место на Земљи: зашто је пролаз Драке најопаснији пут до Антарктика
Ново једињење уранијума руши рекорд у аномалној проводљивости
Еволуциона грешка: који органи у људском телу раде нелогично
Гекони су велика породица малих исредње величине, врло осебујне гуштере, које се у већини случајева одликују биконкавним (амфиколозним) пршљеном, губитком темпоралних лукова, обично упарених паријеталних костију, одсуством паријеталног форамена, као и мање или више проширеним кључним костима, обично са рупама на унутрашњој страни. ивице.