Истраживачи са МИТ-а развили су роботску руку са високим
Развој се заснива на роботском прсту сакрут скелет затворен у мекани спољашњи слој. Унутар прста, истраживачи су поставили неколико ГелСигхт сензора високе резолуције уграђених испод прозирне силиконске „коже“ како би пружили слике попречног пресека. Они користе камеру и три ЛЕД диоде за прикупљање визуелних информација о облику објекта, обезбеђујући непрекидно читање дуж целе дужине прста.&нбсп;
Сваки прст има две камере за унакрсно гледање и шест ЛЕД диода. Слика: МИТ Невс
Када прст ухвати предмет, камера снимаслика док обојене ЛЕД диоде осветљавају кожу изнутра. Користећи осветљене контуре које се појављују на мекој кожи, алгоритам врши инверзна израчунавања да би мапирао контуре на површини снимљеног објекта. Истраживачи су обучили модел машинског учења за идентификацију објеката користећи необрађене податке о слици са камере.
Већина алтернативних роботахватаљке користе моћне сензоре постављене на врхове прстију, примећују истраживачи. Дакле, објекат мора бити у пуном контакту са њима да би био идентификован. Други дизајни користе сензоре ниже резолуције распоређене по целом прсту, али не бележе толико детаља. Обе опције захтевају више снимака за анализу ставке.
Ситне "боре" на површини силикона помажу да прст клизи по површини предмета ради боље идентификације. Слика: МИТ Невс
Студија је показала да нови уређајједан снимак је довољан за идентификацију различитих објеката са тачношћу до 85%. У исто време, крути скелет чини прсте довољно јаким да подигну тешке предмете као што је бушилица. А мека кожа вам омогућава да безбедно стиснете, али не и згњечите, савитљиве предмете, као што је празна пластична боца за воду.
Наш циљ у овом раду био је дакомбинујте све што наше људске руке чини тако добрима у роботски прст способан да обавља задатке које други роботски прсти тренутно не могу да поднесу.
Сандра Лиу, коаутор студије, дипломирани студент МИТ-а
Опширније:
Показало се да фотосинтеза не функционише онако како су научници мислили. Сада желе да га хакују
Испоставило се да је удаљена радио галаксија црна рупа, која је усмерена директно на Земљу
Пронађен начин за смањење тежине и шећера у крви. Научници обећавају ефекат операције
Насловна слика: МИТ Невс