Алгоритам ројева робота ефикасније бере и чисти изливе нафте

Главни проблем при стварању роја робота, примећују научници, је савладавање и обилажење произвољно

препрекама. То обично доводи до нарушавања формације у којој се група креће: појединачна возила могу заостати и изгубити се.

Као резултат тога, трошкови енергије се повећавају ивреме рада, а опада и његов квалитет, јер остају недостајућа подручја. У свом новом раду, стручњаци ИаГТУ-а креирали су алгоритам заснован на понашању животиња у ројењу.

Наш алгоритам комбинује две стратегије:глобална, која копира елементе интелигенције роја, омогућава роботима да се, када се крећу у неизвесном окружењу, задрже у групи и прате циљ, а локални им помаже да формирају тачну формацију, фокусирајући се на кретање рој. Данас у научној литератури нема директних аналога нашег развоја.

Олег Мариасин, ванредни професор, Катедра за кибернетику, ИСТУ

Посебна карактеристика новог развоја је оријентација робота помоћу индикатора маркера - то су посебни знаци који се појављују у окружењу приликом обављања задатка.

При чишћењу могу бити влага пода илитрагови детерџента. Научници су уверени да ће узимање у обзир ових знакова, заједно са информацијама из аудиовизуелних сензора, омогућити роботима да делују најефикасније.

Као резултат тога, рој је подељен у групе, од којих свака прати своју мету.&нбсп;

Опширније:

Прва куга: како је настала „црна смрт“ и ко је започео епидемију

Научници су утврдили зашто Меркур има тако велико језгро

Разговори с преминуле посаде Сојуз-11 су прекинути: о чему су разговарали пре њихове смрти